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數十年來，無數的好萊塢電影，漫畫書和媒體都廣泛采用了機器人與人類協作的愿景。關于自動化在制造業中的應用的成功故事可以追溯到1980年代初，當時焊接機器人表現出了按時交貨的效率和韌性并增加了總供應量。從那時起，機器人已被用于多種應用，例如噴漆、組裝、拆卸、印刷電路板的取放、材料處理、產品檢查和測試，這些都是以高速和高精度完成的。

然而，在過去的幾年中，全世界看到了向支持AI的機器人的重大轉變，這些機器人通過將各種級別的自主權引入畫面來改變游戲。如果我們以倉庫揀選中勞動密集型任務為例，支持AI的機器人正在學習如何在人類的最小幫助下處理數百萬個對象。曾經需要對機器人進行單個物品注冊和編程的東西，現在可以使用深度學習算法通過自導向或自主機器人完成。從長遠來看，這反過來又有助于行業削減成本并提高利潤。

此外，隨著COVID-19的到來，我們光顧餐廳、進入商店和看醫生的方式已經發生了巨大變化。從協作機器人（協作機器人）到具有高度自治性的機器人，趨勢一直朝著在各個行業和零售環境中應用自主移動機器人（AMR）的趨勢。隨著社會正在調整工作場所和娛樂場所以最大程度地減少人與人之間的接觸，這一點尤其重要。從噴灑消毒劑到向室外和室內城市熱點地區的客戶提供食品和服務食品，許多前線角色都可以看到AMR的加速采用。使用AMR的一個關鍵優勢是，當許多工人不能安全地或不愿意涉足這些領域時，他們能夠可靠地完成這些重復的物理任務。

隨著AMR的能力越來越強，下面將討論在這種大流行期間越來越流行的一些流行的AMR。

網真機器人

如今，網真機器人或虛擬協助機器人比以往任何時候都更能革新我們的遠程工作或學習方式。通過使他們在無法親自見面的地方出現，他們使通勤者、醫生、遠程工作者和學生與同事之間的聯系更加緊密。

近來，網真機器人被用于在隔離病房中與COVID-19患者進行互動。這些半自動機器人可以通過Wi-Fi進行遙控操作，以探訪患者并提供與親人的實時視頻鏈接，或提供食物和藥物。

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消毒機器人 

在大流行后世界，對公共場所進行消毒已成為棘手的問題。UV-C光是近來廣泛采用的一種非侵入式解決方案，但是由于其對人體皮膚的不利影響，手推車看起來像下面的圖像。

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輸入裝有UV-C燈作為有效載荷的AMR，它將自動在指定區域中移動。

這是通過使用移動應用程序來完成的，在該應用程序中，用戶可以創建區域地圖并選擇機器人要穿越的航路點。然后，機器人會跟隨路標并在每個路標處停止，直到完成消毒工作為止。而且，一旦電池電量低于閾值，電池就會返回充電站，從而無需人工干預。這些機器人可以在醫院、火車站、飛機場等相互作用最頻繁的區域及其周圍使用。

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一種侵入性的解決方案是向空氣噴射類似于農業噴霧中使用的消毒液，以增加空氣中的氯含量并減少氣霧傳播的可能性。這種完全自動化的解決方案基本上是一個安裝有噴霧器機構的AMR，可以使用預先建立的地圖導航到去污區域，從而使技術人員在完全安全且無風險的環境中工作時，不會接觸這些高度濃縮的化學品。其噴霧裝置的范圍可達30英尺。

送貨機器人

在大流行期間，門送貨企業看到了巨大的需求增長，Last-Mile送貨機器人發現其應用是一種可靠，安全的非接觸式送貨系統。這些機器人是Uber Eats和DoorDash等公司的人類送餐驅動程序的替代產品，它們可以執行人無法安全完成的任務。

這些公司創建并部署了具有智能的超酷新型機器人，該智能機器人可以在城市街道上導航，從而使用移動應用程序將訂單從選定的餐館傳遞到客戶所在地，同時避免了行人等動態障礙。

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機器人的身體配備有帶鎖倉的儲物箱，餐廳在其中存儲交貨包裝，只有在客戶在交貨期間經過客戶的驗證后，儲物箱才會解鎖。通常，這些機器人配備由機器學習驅動的攝像頭和計算機視覺。他們可以檢測并分類看到的東西，并分辨出汽車，人或墻壁之間的區別。

這些機器人絕對是很前端的技術，采購、運行和維護機器人車隊的成本可能高得讓人望而止步。為了避免這種情況，小餐館老板正在尋求的解決方案是聰明的“機器人即服務”（RaaS）商業食品交付商業模式，隨著Covid-19重塑零工經濟，這一模式變得越來越重要。

機器人即服務RaaS

現在，許多人已經熟悉了軟件即服務（SaaS）或大數據即服務（BDaaS）或平臺即服務（PaaS）的概念，其目的是使技術民主化，同時降低大大小小企業的準入門檻。這一理念正變得越來越普遍，其中一個新領域是“機器人即服務”（RaaS），這是一種基于云的“機器人租賃”解決方案，可用于B2B或B2C業務。

RaaS具有機器人技術的功能，并通過大量的計算能力，實用程序和知識消除了機器人安裝的前期成本。越來越多中小企業因其靈活性、可擴展性和較低的成本而嘗試使用RaaS。

例如，在季節性激增期間為在線零售商在倉庫中找到足夠數量的工人是相當大的挑戰。使用RaaS模型，可以減輕這些季節性的勞動力不足，而無需投資那些不會在低峰時期內使用的設備，而仍然能夠迅速擴大規模以滿足高需求。

選擇RaaS可能是企業的答案，他們試圖找出如何提高生產力或降低風險的方法，但一直認為機器人超出了其價格范圍。

IGNITARIUM的機器人技術

機器人技術，尤其是自主移動機器人，是Ignitarium一直在為倉庫用例開發技術解決方案的領域。機器人作為主題開始于研發，以利用計算機視覺和AI / ML方面的現有技能。在過去的一年中，我們展示了傳感器融合、激光雷達和雷達的集成，使用RGB-D攝像機的視覺里程表，路徑規劃、避障、與用于對象分類/檢測/跟蹤的深度學習模塊集成的各種用例。我們的愿景是創建一個與硬件無關的軟件包，以最小的自定義在整個硬件平臺上使用。

結論

COVID-19大流行加速了自主移動機器人（AMR）的采用，例如網真機器人、消毒機器人和最后一英里的交付機器人。機器人專家還看到了AMR適應新的利基市場，并正在探索新的途徑。盡管機器人技術的浪潮正在改變服務和產品的銷售方式，但仍存在許多挑戰需要克服，例如所需的定制量，無論是在硬件還是軟件方面，機器人都可以適應客戶的特定需求。無論有多大障礙，RaaS都是許多組織尋求硬件和軟件或純軟件形式的必然解決方案。