中國AGV網(wǎng)（www.xmydyc.com）新聞中心援引外媒消息報道，  為了遏制新冠病毒的傳播，德國Fraunhofer IPA迅速開發(fā)了移動式清潔和消毒機器人的原型。它可以獨立驅動可能受到污染的物體，例如門把手，對其進行徹底消毒，既節(jié)省資源又省時。

▲ 圖:移動式清潔和消毒機器人DeKonBot（圖片來源于網(wǎng)絡）

移動式消毒機器人DeKonBot的新原型是一種自動化解決方案，可獨立執(zhí)行對潛在污染區(qū)域（如門把手，電燈開關或電梯按鈕）的清潔和消毒。與手動清潔相比，機器人的使用降低了清潔人員的感染風險，同時確保可靠，透明地進行清潔。由于可以連續(xù)使用機器人，因此即使在夜間，也可以比手動操作更頻繁地進行清潔。

專門安全地消毒

DeKonBot與市場上提供的機器人解決方案在很多方面有所不同。一方面，它可以有針對性地直接清潔相關表面，并且不會像其他各種機器人一樣在房間的大面積上噴涂要使用的藥劑。這不僅節(jié)省了消毒劑和時間，因為要清潔的表面僅限于必需品，而且還防止了諸如在潮濕的表面上打滑或吸入潛在有害物質之類的危險。

另一方面，DeKonBot可以在人們中間安全使用。例如，出于安全原因，使用紫外線殺死病毒的消毒機器人需要一個空曠的環(huán)境。

為了使DeKonBot成功工作，最初使用無需任何機器人專業(yè)知識即可操作的平板電腦進行操作。在新的運營環(huán)境中學習。第一步，操作員駕駛機器人一次穿過環(huán)境，從而使機器人獨立地創(chuàng)建其操作環(huán)境的地圖。另外，用戶向機器人顯示要清潔的對象以及要執(zhí)行的清潔運動：為此，用戶將帶有消毒工具的機器人手臂引導到門把手上，并根據(jù)需要移動工具。機械手保存路徑，然后可以獨立重復。當前，要清潔的物體使用所謂的標簽，即小號，黑白標志來識別。機器人將自己相對于這些機器人定位。將來將不再需要標簽。相反，將使用Fraunhofer IPA新開發(fā)的方法。 一方面，它可以自動檢測相機數(shù)據(jù)中的這些對象。另一方面，該項目中開發(fā)了一種新的3D傳感器，與可用的傳感器相比，它可以更好地識別要清潔的物體及其在房間中的位置-例如，即使它是金屬反射表面。基于這些檢測功能，機器人可以在最終擴展階段自動計劃并執(zhí)行清潔動作。

▲ 圖:借助其靈活的清潔工具，DeKonBot可以擦拭消毒各種物體，例如電梯按鈕。（圖片來源于網(wǎng)絡）

聯(lián)合項目使用現(xiàn)有的移動平臺

該原型是機器人和輔助系統(tǒng)，實驗室自動化和生物生產(chǎn)技術以及超純和微型生產(chǎn)部門聯(lián)合IPA開發(fā)的結果。DeKonBot獲得了Fraunhofer IPA內部計劃“ Anti-Corona”的資助，該計劃開展了廣泛的研究和創(chuàng)新活動來對抗這種流行病。服務機器人的發(fā)展迅速。今年4月進行了首次可行性研究，其中使用了簡單的噴霧工具進行消毒。

家用和輔助機器人小組負責人，負責DeKonBot的開發(fā)Birgit Graf博士解釋：“僅四個月后，我們就能夠使用其用于擦拭消毒的新工具使機器人投入運行，盡管大流行也給我們的弗勞恩霍夫員工帶來了限制。”原型的開發(fā)得益于研究所在移動服務和清潔機器人方面的廣泛準備工作。例如，使用了輔助機器人Care-O-bot 4的移動平臺，該平臺已經(jīng)通過研究所的分拆出售為系列產(chǎn)品。可以針對特定應用進一步開發(fā)用于導航，3D對象識別和操縱的現(xiàn)有軟件模塊。機器人的首次耐力測試目前正在Fraunhofer IPA辦公室進行。接下來，清潔公司的員工應在外部建筑物中測試機器人。到2021年2月項目結束時，將根據(jù)這些測試對機器人進行進一步改裝。測量消毒區(qū)域中的細菌負荷可以驗證機器人的附加值。此外，研究項目“移動消毒”于2020年10月開始，也是由Fraunhofer-Gesellschaft資助的，它采用了DeKonBot技術并進一步發(fā)展了它們。特別是，將在一年的項目期內開發(fā)新的消毒方法和工具，以及更復雜的檢測和計劃方法，以便能夠更精確地清潔和消毒。

市場有興趣

DeKonBot尚未實現(xiàn)其全部功能，但是Fraunhofer IPA的研究人員已經(jīng)為以后的系列產(chǎn)品開發(fā)了一個概念。Graf提出了下一個目標：“我們希望與感興趣的公司一起將服務機器人付諸實踐，從而為甚至在疫情時代重新啟動公共生活做出貢獻。” 

一些積極參與機器人開發(fā)的清潔公司已經(jīng)表達了對使用機器人的興趣。