城軌車輛智能巡檢機器人采用智能機器人、SLAM自主導航、多自由度柔性協作機械臂、雙目三維成像、圖像模式識別、AI深度學習算法等前沿技術，對車底列檢關鍵檢修點，尤其是人工目視檢查和360°動態圖像智能檢測系統的盲區，進行精確成像，智能判斷車底關鍵部件異常狀態。系統首次在軌道交通領域應用多傳感器融合SLAM導航技術和智能多股道轉運技術，實現機器人無跡導航、多股道自動轉運、多機器人協同檢測作業，可高效解決車底檢修人工作業存在的高風險、易疲勞、效率低等問題。

現場測試驗證

該系統作為廣州地鐵車輛智能運維系統的關鍵設備之一，已在廣州地鐵九號線投入試用，可提升人工日檢作業效率，延長列檢間隔周期（四日檢延長至八日檢）、減低人工成本，為人工檢修向機器化檢修的蛻變邁出了重要一步，這對于地鐵車輛維保不僅開創了一種新的模式，而且對于整個城軌行業發展也起到了積極推動作用。

交通強國，城軌擔當。在新發展理念的指導下智能、綠色、可持續發展越來越成為科技發展的主流，大數據、人工智能、移動互聯網以及新一代信息技術的運用正在普及，必然會促進城市軌道交通深刻變革，提升中國軌道交通的運行效能，促進行業的信息化、智能化、智慧化水平，為建設交通強國、完善新基建布局提供新動能，中國城市軌道交通將闊步邁入“安全保障更強、成本效率更優、智慧程度更高”的智能地鐵新時代。