隨著機器自動化的不斷發展，各行業引進自動化進行得火熱朝天，機械手的應用也是越來越廣泛，但是由于機械手的價格普遍偏高，如果給每個工位都按上一臺機械手就顯得有點能量過剩，加上某些工位并不需要單獨一臺機械手全天候服務，因此便衍生了一種可以移動機器人的裝置——地軌。

地軌又名機械手第七軸或者機器人行走軸，由于機器人安裝行走地軌的成本比直接安裝幾臺機器人的成本更低，投入到生產線上可以提升生產效率，為企業帶來更高的經濟效益。機器人行走地軌慢慢地也普及了起來，機器人地軌具有以下優點：一、機器人行走地軌可隨意與其他設備組成生產線工作，適用大小批量生產應用，對操作人員要求低，安全效率高，實現快速生產；

二、提高生產過程的自動化程度，提高勞動生產率，降低生產成本，加快實現工業生產自動化，工廠可更準確地控制生產的節拍，安排生產計劃；三、機器人行走地軌以快、精、準的特點高效完成作業，采用PLC+觸摸屏，穩定性好，操作簡單，易學易用，在生產更換產品重新編程時，可在最短時間內完成，省時高效；

四、替換人工安全地完成作業，極大地改善了工人的勞動條件，同時，在一些動作簡單但又重復作業的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。