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聊聊曠廠黑科技|SLAM機器人技術揭秘

2020-11-10 09:25 性質:轉載 作者:曠視科技 來源:曠視科技
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黑科技六:激光-視覺融合

不同于激光SLAM技術通常用于平面信息的識別,視覺SLAM技術可以感知三維空間的信息,在復雜場景的適用性將更加優秀。

目前曠視SLAM技術已經實現視覺-激光多傳感器融合,通過智能過濾動態物體,實現傳統激光 SLAM 無法達到的動態環境適應性。而在純視覺方面,曠視的800kg視覺SLAM導航AMR“MegBot-S800V”還采用了純視覺導航定位,這也是曠視贏得CVPR2020 SLAM 挑戰賽的雙料冠軍技術的實際應用體現。

曠視800kg視覺SLAM導航AMR “MegBot-S800V“

S800V能夠進行人-物智能識別區分,具備低矮障礙物以及高處懸浮物的立體視覺避障功能,用一句話來形容就是“即便是一只口紅掉到地上,機器人也可以識別并繞開”。

曠視的視覺導航能力不僅來源于長期在SLAM技術上的深耕,還依托其多年深度學習及神經網絡的積累。曠視視覺SLAM技術能夠突破傳統的視覺特征,從語義級別去感知環境,且對光照更敏銳,擁有優秀的光線魯棒性。

在智能制造和工業4.0的浪潮下,搭載SLAM技術的機器人將擁有巨大的市場容量。在各類導航機器人中,SLAM導航機器人也將是未來趨勢之一。在經歷激光SLAM導航,激光視覺融合SLAM導航之后,視覺SLAM導航機器將成為主流。目前曠視在以上領域都已率先布局。

未來,曠視SLAM技術將廣泛應用于移動機器人產品,在為物流行業的高效運作持續賦能的同時,在工業檢測和識別細分領域中,結合曠視AI技術優勢所打造的AI+SLAM機器人也將越來越豐富。

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