“海大大”號機器人

“海大大”號機器人是大連海事大學研發的第四代水下機器人，重約30公斤，最大深度可達200米，最大航速4節，無線方式可以3小時不間斷工作。參賽隊員介紹說，海大大采用八軸推進器，動力充沛，行動敏捷，控制穩定，不僅能夠快速上升、下潛、靈活調整姿態，也可以完成側翻、倒立等高難度動作?！案鶕ツ陞①惖慕涷?，我們設計了全新的機械手，能夠靈巧快速地抓取水下目標。具有定深巡航、聲吶探測、水下目標自動識別等功能，可用于水下場景的觀測，以及水下目標的智能檢測與自主抓取?！?/p>

本次比賽的帶隊指導教師、大連海事大學輪機工程學院教授徐敏義表示，當前，水下捕撈機器人可較好地完成人機協同抓取任務，抓取效率較高且作業穩定性強，但針對無人監管的自主抓取作業，雖然當前可初步實現自主作業，但作業效率仍難以滿足捕撈需求，仍需進一步提高自主作業效率。難點在于：動態渾濁的真實海洋環境為水下捕撈機器人自主作業帶來極大挑戰，機器人在渾濁水體中目標識別效率較低，精度有待提高；此外，水下目標形狀、大小各異，自主抓取動作復雜，水下捕撈機器人作業難度大?！半m然水下捕撈機器人面臨諸多難點，但經過全國各個單位的努力，已初步具備自主作業能力。大連海事大學已與多個單位達成技術開發委托協議，銷售了多臺水下捕撈機器人，合同額達415萬元，具備豐富的產業化經驗。”

袁國良接受大連電視臺采訪

“海星隊”隊員接受頒獎

混合AUV/ROV