工研院服科中心研發(fā)無軌無人搬運(yùn)車于2020物流展大放異彩。圖/傅秉祥
工業(yè)技術(shù)研究院服務(wù)系統(tǒng)科技中心(服科中心)執(zhí)行經(jīng)濟(jì)部計(jì)畫研發(fā)的「無軌無人搬運(yùn)車解決方案」已獲得多項(xiàng)專利技術(shù)肯定,服科中心研發(fā)的「無軌無人搬運(yùn)車的導(dǎo)航方法(SLAM )」,此機(jī)型可運(yùn)用于賣場自由移動(dòng)展示商品,亦可隨機(jī)播放商場廣告,業(yè)者欲使用無軌無人搬運(yùn)車之SLAM技術(shù)無需布建任何硬體,且利用機(jī)器人推銷可吸引消費(fèi)者目光、達(dá)到廣宣目的,除此,SLAM技術(shù)是透過環(huán)境周圍物理輪廓進(jìn)行即時(shí)定位與導(dǎo)航,其本身具有避障技術(shù),能自動(dòng)閃避人群或障礙物,雙螢?zāi)慌c藍(lán)芽喇叭可提高廣告播放能見度,設(shè)計(jì)三層輕型貨品展示架可放置促銷品等增加消費(fèi)者拿取意愿。
除了上述無人搬運(yùn)方式外,服科中心另研發(fā)「天花板導(dǎo)航」、「逆反射導(dǎo)航」、「人員跟隨」等精湛解決方案,天花板導(dǎo)航可使用于轉(zhuǎn)運(yùn)中心分貨碼頭進(jìn)行分貨搬運(yùn)作業(yè),由大貨車卸貨處自主移動(dòng)到小貨車碼頭,搬運(yùn)荷重量為200公斤、時(shí)速4-5公里/小時(shí),行走環(huán)境為半露天月臺(tái)碼頭式(光線極亮或極暗),或走道人車混合(地板不易維護(hù))等場所,非固定于地面的設(shè)備可讓人員與其它推車等于同場地工作,讓人員搬運(yùn)移動(dòng)距離與時(shí)間大幅減少,省力、減低搬運(yùn)傷害!天花板導(dǎo)航系透過深度攝影機(jī)辨識(shí)天花板軌道進(jìn)行導(dǎo)航,深度影像技術(shù)可提供強(qiáng)光與極暗的環(huán)境運(yùn)作,車臺(tái)空間超大,可載棧板貨物等多達(dá)200公斤,時(shí)速可達(dá)4公里,前方設(shè)有避障感測器,感測到人或障礙物等可急停防撞。
逆反射導(dǎo)航是運(yùn)用于無法使用磁軌、QR Code導(dǎo)航(如:人車混合、重型設(shè)備移動(dòng))等無法在地板布置(易被碾碎)的環(huán)境,或無法使用SLAM導(dǎo)航(如:場地貨品隨機(jī)疊放)及原本建立地圖差異太大導(dǎo)致自走車迷航,即需能搬運(yùn)現(xiàn)有容器如棧板、籠車..等,搬運(yùn)重量可高達(dá)2噸,運(yùn)用逆反射導(dǎo)航可利用一般電動(dòng)拖板車,叉取容器方式解決現(xiàn)有搬移問題,不需再增加或設(shè)計(jì)新容器,此外使用逆反射二維條碼貼紙?zhí)峁┨旎ò濉?cè)面墻柱黏貼導(dǎo)航,布點(diǎn)方式具有超高彈性,可針對(duì)臺(tái)灣土地高利用率特性,克服地板無法布建定位點(diǎn)及地圖變動(dòng)大環(huán)境的自走車導(dǎo)航,一樣擁有人員搬運(yùn)移動(dòng)距離與時(shí)間大幅減少,省力、減少搬運(yùn)傷害、可運(yùn)用于人車混合場地..等效益。
人員跟隨自走車可搭配不同裝置使用,如載貨箱、行李箱、購物籃..等。
另一無人搬運(yùn)車導(dǎo)航方法是人員跟隨自走車,此系因應(yīng)產(chǎn)業(yè)彈性自走車使用需求而開發(fā),可搭配不同裝置使用,如載貨箱、行李箱、購物籃..等,機(jī)體可載重50 -80公斤(實(shí)測可達(dá)100公斤),由于設(shè)計(jì)有多元感測裝置(Lidar、Sonar、3D Camera),以及信標(biāo)發(fā)射器、無線遙控、SLAM的導(dǎo)航方式,因而俱備自主跟隨功能,使用者可用遙控器操控此自走車隨意跟人行走,可以車跟人也可以車跟車,方式包含信標(biāo)(跟隨特定物品)、Lidar(跟隨人員)兩種模式,可運(yùn)用于賣場、倉儲(chǔ)、物流運(yùn)輸、工廠等需要搬運(yùn)物品、需要服務(wù)、勞力的場合,可減輕人員負(fù)擔(dān),節(jié)省勞動(dòng)力、提高工作效率,協(xié)助企業(yè)打造全新的智慧服務(wù),
據(jù)了解,工研院服科中心研發(fā)的「智慧揀貨自走車」已獲得專利技術(shù),包括結(jié)合紅外線影像技術(shù)、逆反射材質(zhì)與二維條碼等,使AGV行走時(shí)有絕對(duì)座標(biāo)資訊,可做為導(dǎo)航行走、路徑校正及定位等功能,且逆反射二維貼紙可貼在天花板、側(cè)面墻或柱,及在無光線或正中午強(qiáng)光下仍可辨識(shí),在貼紙路徑范圍可行走室內(nèi)與室外。另外結(jié)合天花板深度地圖、電子羅盤、三軸加速器及輔助特征點(diǎn),使AGV行走時(shí)有多方資訊可做導(dǎo)航行走、路徑校正及定位等功能,除此輔助特征點(diǎn)專利技術(shù)為:只需讓特定物體在天花板凸起高于5公分,同時(shí)利用深度及面積特征,無需在天花板架設(shè)任何電子發(fā)射器或改變現(xiàn)行天花板形式即可便利運(yùn)用。
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