AGV高度依賴無線網絡

實現調度管理

近萬平米的生產車間，最多可能有80-100臺AGV投入使用。AGV在車間內的移動不會大量聚集到一個區域，根據調度管理指令工作的AGV會通過無線網絡，高頻的傳遞位置、移動速度和方向等信息。

如果一輛AGV沒有收到其他AGV的近場通信信息，就會認為周圍沒有其他的AGV進而正常前進或高速移動，若丟包率較高，尤其是連續丟包率，則很有可能導致AGV行駛緩慢或停止，甚至發生AGV與AGV之間、AGV與人之間的碰撞，嚴重影響配送及生產節奏。

AGV聯網關鍵技術問題

AGV無線聯網需求

極速漫游

大型車間，穿梭車、搬運機器人快速在車間、廠區中移動，在多個無線基站之間來回切換，切換過程需極速漫游切換，滿足丟包率≤0.1%且不連續丟包的網絡需求。

高可靠性

車間工業環境復雜，大型電機干擾、粉塵、高溫都要求無線傳輸具備高可靠性，一旦搬運設備掉線停止運行，將導致產線停滯。

低時延

搬運機器人運行速度至少1m/s以上，定位精度要求±10mm，與控制系統之間實時數據交互，控制命令必須實時響應。

銳捷移動機器人無線聯網解決方案

通過無線網關RS485LAN口與移動機器人的連接，透過工業無線網絡將指令數據傳輸至智能調度管理系統，實現對移動機器人的無線指令控制、數據回傳至企業管理應用，幫助企業實現節約人力資源、降本增效、提升產出管理效率。

方案構成

1.  業務系統軟件：智能調度管理系統

2.  工業無線網絡：無線控制器AC/無線AP、POE交換機

3.  工業無線網關：移動機器人專用的RG-IDC130

銳捷移動機器人無線聯網解決方案架構