2.自主充電
智能調度系統實時監測場內機器人電量,為機器人提前規劃充電時間,分配電量不足的機器人有限充電,確保場內不間斷的、快捷有序的停放車輛。
AGV停車機器人發展趨勢
傳統倉儲式立體車庫有車臺板、夾持臂、固定梳齒、活動梳齒、舉升式等多種車輛交換形式。現有AGV停車機器人仍以車臺板形式為主,此種交換方式技術門檻低,較容易實現,且使用效果也不差,有利于在前期快速推廣企業品牌和搶占先發市場。在傳統AGV基礎上,AGV停車機器人只需適應性改進,改變車體大小、驅動輪組、增加頂升機構即可實現,如增加雙剪叉、四剪叉、齒輪齒條等機構。
AGV停車場與傳統平面停車場和立體車庫相比,有著諸多優勢,是對現有停車場建設方式的一種良好補充。其主要面向城區老舊停車場改造和新建停車場。可大幅降低層高、對土建改動量小、減少或無土建成本、交換高效率的夾持輪胎和活動梳齒交換方式將是未來的重要發展方向。AGV停車機器人關注熱度逐年遞增,市場需求開始凸顯。AGV停車機器人必將迎來一個快速發展期。
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