國(guó)外立車(chē)車(chē)庫(kù)和AGV兩個(gè)專(zhuān)業(yè)的發(fā)展起步較早， 但AGV與車(chē)庫(kù)的結(jié)合最近幾年才剛開(kāi)始興起。多家公司開(kāi)發(fā)了不同技術(shù)路線的AGV停車(chē)機(jī)器人及自動(dòng)泊車(chē)管理系統(tǒng)，迅速在機(jī)場(chǎng)、商業(yè)區(qū)取得示范性應(yīng)用。乘客在出行時(shí)可在公司網(wǎng)站或APP下單，預(yù)約車(chē)位和預(yù)約取車(chē)，方便快捷出行。

國(guó)內(nèi)AGV停車(chē)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，目前已有近20余家企業(yè)開(kāi)始涉足。其中既有傳統(tǒng)的立體車(chē)庫(kù)企業(yè)，也有工業(yè)/物流AGV企業(yè)。

鴻杰威爾利用激光導(dǎo)航+梳齒交換技術(shù)，率先成功研發(fā)夾臂式停車(chē)AGV、舉升式停車(chē)AGV和車(chē)臺(tái)板停車(chē)AGV。

鴻杰威爾擁有行業(yè)最為先進(jìn)的數(shù)控及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,率先引進(jìn)了德國(guó)停車(chē)技術(shù)和生產(chǎn)工藝,擁有業(yè)內(nèi)最大的靜電噴塑線和豐富的產(chǎn)品生產(chǎn)線。同時(shí)，鴻杰威爾與中國(guó)電科38所和中國(guó)科技大學(xué)等機(jī)構(gòu)建立了長(zhǎng)期的合作關(guān)系，公司擁有高級(jí)工程師、博士數(shù)50余名，技術(shù)團(tuán)隊(duì)核心人員均為從事車(chē)庫(kù)行業(yè)10年以上的高端人才。我們共同研發(fā)出夾臂式、車(chē)臺(tái)板式、舉升式等多種智能AGV停車(chē)設(shè)備。我們擁有強(qiáng)大的AGV智能調(diào)度系統(tǒng)，鴻杰威爾AGV智能調(diào)度系統(tǒng)是整個(gè)車(chē)庫(kù)智能設(shè)備的中樞。

AGV調(diào)度及導(dǎo)引技術(shù)

1.自主導(dǎo)航  自主避讓

AGV智能機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，單個(gè)停車(chē)場(chǎng)可擁有幾個(gè)或多個(gè)機(jī)器人群體運(yùn)行，由智能調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一對(duì)場(chǎng)內(nèi)多個(gè)機(jī)器人實(shí)行任務(wù)分配和最優(yōu)路線規(guī)劃，為機(jī)器人發(fā)布從起點(diǎn)到終點(diǎn)的最優(yōu)路徑，充分利用當(dāng)前環(huán)境中的時(shí)空信息，使機(jī)器人能夠快捷有序地交互和避讓?zhuān)岣邎?chǎng)內(nèi)有限道路資源的高利用。