每個粉盤由3D Cognex攝像機進行檢測，檢測結果為“通過（pass）”或“未通過（fail）”，如果粉盤未通過檢測，UR3協作式機器人會將該粉盤放入廢品箱。

在壓機中，粉末被推入粉盤，之后粉盤會在Cognex的3D斷面儀探頭下移動，3D斷面儀將對其進行表面檢測和測量粉末在盤中的體積。如果粉盤通過檢測，則UR3協作式機器人會將其取出。

▎盡管生產速度快，但十分安全

協作式機器人是為了與工作人員安全地協同作業而設計的。然而，為了滿足既定的生產速度，科蒂需要將機器人的速度和力量提升至協作限值以上。為了保護操作人員，Sydorko增設了輕質樹脂玻璃防護欄和光幕。這些防護措施不會阻礙推車的移動，但一旦工作人員打開門或穿過機器人的活躍區域，機器人會立即降至安全的協作速度。只要工作人員關上門或離開光幕，機器人就會恢復最大速度。

Sydorko說：“我們可以將機器人設置為我們需要的速度，同時你也可以讓機器人與工作人員協同作業，這樣更能發揮作用。這才是兩全其美。”

Sydorko經常被問到他為什么選擇優傲機器人而不是高速的傳統工業機器人。其中一個關鍵原因是，傳統的機器人無法使用低功率電源。他說：“目前，我們推車使用的電源電壓是110伏，而我們需要240伏或480伏才能運行一個傳統的工業機器人。在如此高的電壓下，移動推車會面臨極大的挑戰，操作人員也會面臨更高的風險。”傳統高速機器人的重量以及控制平臺的大小也是其中一個因素。

▎協作式集成工藝是取得成功的關鍵。

現如今，基于協作式機器人的系統已經建立，科蒂團隊可以在內部管理該系統。Baublitz說：“如果出現任何需要解決的故障，與我們合作的集成商隨時能為我們提供幫助。但在這一點上，我們已經運行推車數月時間，已經能夠應對自如，可以解決99%的內部問題。”

科蒂化妝品公司的員工與優傲協作式機器人在同一工作區里工作。

該自動化應用集成了Allen Bradley PLC，其使用以太網IP與UR3和UR5控制器以及Cognex 3D視覺系統進行通信。“通過Allen Bradley PLC，我們可以傳輸非常大的數據流，并能夠匯集我們想要的任何和所有的信息。”集成商Chris Sydorko說道。科蒂可以中央HMI來管理“配方”選擇（即不同類型的粉盤），中央HMI可以為兩個機器人控制器和攝像機提供數據，其中攝像機也可以通過以太網返回檢測數據。

起初，科蒂化妝品公司的一些員工擔心機器人會接管他們的部分工作，但現在，由于協作式機器人幫他們做了很多繁瑣的工作，比如對每件產品進行質量檢驗，他們非常感激這些新的機器人同事。

Baublitz解釋道：“現在，一臺電腦就能完成所有這些工作。”科蒂化妝品的項目經理Paul Baublitz說道。“一旦發現需要改進的地方，你可以立即做出反應。”