該自動(dòng)化流程包括拿起裝粉餅的粉盤(pán)，并將它們放在盒子里的托盤(pán)上，然后送往不同的終端進(jìn)行最終處理。在壓機(jī)中，粉末會(huì)被推入粉盤(pán)，之后粉盤(pán)會(huì)在Cognex的3D斷面儀探頭下移動(dòng)，3D斷面儀將對(duì)其進(jìn)行表面檢測(cè)并測(cè)量粉末在盤(pán)中的體積。

如果粉盤(pán)通過(guò)檢測(cè)，一臺(tái)UR3機(jī)器人會(huì)根據(jù)不同的產(chǎn)品類別，將它們分成兩組或四組，放在一個(gè)托盤(pán)上。等到托盤(pán)裝滿，一臺(tái)UR5機(jī)器人就會(huì)拿起托盤(pán)，將其移動(dòng)到紙箱處，并將其放入紙箱。隨后，UR5機(jī)器人會(huì)移動(dòng)到存放空托盤(pán)的地方，拿起一個(gè)托盤(pán)并將其放回托盤(pán)準(zhǔn)備區(qū)域，等著把下一個(gè)托盤(pán)裝滿。

▎移動(dòng)協(xié)作式機(jī)器人

支持許多產(chǎn)品組合的快速轉(zhuǎn)換

目前，這種以協(xié)作機(jī)器人為基礎(chǔ)的推車能夠操作多達(dá)10種不同的產(chǎn)品“配方”，適用于不同的粉盤(pán)形狀，如圓形、正方形或長(zhǎng)方形，同樣適用于不同的厚度和重量，每次可從壓機(jī)中取出一到兩種產(chǎn)品。這種推車機(jī)器人的設(shè)計(jì)適用于多達(dá)20種產(chǎn)品“配方”。

快速部署和轉(zhuǎn)換是自動(dòng)化應(yīng)用中需要克服的關(guān)鍵難題。得益于優(yōu)傲機(jī)器人，科蒂能夠在四輛推車上分別安裝UR3和UR5協(xié)作式機(jī)器人，這些推車可以從一臺(tái)壓機(jī)推到另一臺(tái)壓機(jī)旁。

Baublitz說(shuō)：“這比在12個(gè)不同的站點(diǎn)上安裝機(jī)器人的性價(jià)比要高得多。從經(jīng)濟(jì)角度來(lái)看，通過(guò)這種方式，不可能的項(xiàng)目變成了現(xiàn)實(shí)。賦予這些機(jī)器人移動(dòng)性能，是推動(dòng)項(xiàng)目發(fā)展的關(guān)鍵?！币苿?dòng)協(xié)作式機(jī)器人的設(shè)置時(shí)間（從拔掉電源，移動(dòng)到一個(gè)新的壓機(jī)旁，到再次設(shè)置）通常只需15到30分鐘。

“安裝在推車上的協(xié)作式機(jī)器人方案比在12個(gè)不同的站點(diǎn)上安裝一個(gè)固定的機(jī)器人的性價(jià)比要高得多。從經(jīng)濟(jì)角度來(lái)看，通過(guò)這種方式，不可能的項(xiàng)目變成了現(xiàn)實(shí)。”

——科蒂化妝品公司的項(xiàng)目經(jīng)理

▎縮短投資回報(bào)周期

改善工作環(huán)境和提高質(zhì)量機(jī)器人

得益于這個(gè)協(xié)作式自動(dòng)化項(xiàng)目，科蒂預(yù)計(jì)每年將節(jié)省50萬(wàn)美元。除了該項(xiàng)目的投資回報(bào)率相當(dāng)可觀，科蒂還發(fā)現(xiàn)了其他好處。

機(jī)器人的工作地點(diǎn)灰塵多、噪音大，大型壓機(jī)會(huì)產(chǎn)生巨大的震動(dòng)。既然機(jī)器人可以在這樣的環(huán)境下工作，科蒂就能讓員工遠(yuǎn)離這種環(huán)境，并重新部署員工，讓他們完成重復(fù)性低且更有趣的任務(wù)。

Baublitz解釋道：“一旦該項(xiàng)目徹底落實(shí)，我們就會(huì)實(shí)行三班倒，使用四輛推車，每周工作5天，在該區(qū)域工作的員工數(shù)量將減少13人。這對(duì)公司來(lái)說(shuō)是一個(gè)重大轉(zhuǎn)變，大大提高了效率，團(tuán)隊(duì)對(duì)此也非常欣喜?！?/p>

Baublitz還提出了一種全新的質(zhì)量方案，即把Cognex檢測(cè)系統(tǒng)添加到自動(dòng)化工作單元中。在此之前，這屬于操作人員需要執(zhí)行的許多任務(wù)之一。Baublitz解釋道：“現(xiàn)在，一臺(tái)電腦就能完成所有這些工作。一旦發(fā)現(xiàn)需要改進(jìn)的地方，我們可以立即做出響應(yīng)。”

UR5機(jī)器人將一個(gè)裝滿粉盤(pán)的托盤(pán)放入紙箱后，會(huì)移動(dòng)到存放空托盤(pán)的地方，拿起一個(gè)空托盤(pán)并將其放到托盤(pán)準(zhǔn)備區(qū)域，等著下一個(gè)托盤(pán)放置到UR3機(jī)器人面前。

把協(xié)作式機(jī)器人安置在四臺(tái)移動(dòng)推車上，這些推車可以在12臺(tái)壓機(jī)之間移動(dòng)，這樣一來(lái)就讓科蒂化妝品公司的自動(dòng)化項(xiàng)目成為可能。如果公司選擇使用傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，他們將需要在12臺(tái)壓機(jī)的每臺(tái)旁邊安置一個(gè)固定的機(jī)器人，這樣就會(huì)超出預(yù)算。兩輛推車支撐著生產(chǎn)大量產(chǎn)品的壓機(jī)，所以很少移動(dòng)。另外兩輛推車每天都要移動(dòng)，通常每三個(gè)班次移動(dòng)一次。