龍門機械手也叫龍門桁架機器人，是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。

其控制核心通過工業控制器(如：PLC，運動控制等)實現，通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。

功能描述：龍門桁架機器人總體功能是幫助客戶解決各類物料搬運，效率低下或者搬運風險高等問題，以方便快速的降低搬運風險，省時，省力，節約人工甚至取代人工為目標。特點如下：1. 專業化——設備符合行業質量標準；2. 獨特化——應用于不同行業，不同產品的不同搬運方式，可根據工廠現有操作量身定制；3. 安全性——減少因重物或有害物對勞動者產品的危險和傷害，安全性高；4. 高效——其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；5. 高精度——極小的重復性誤差，最高可達±0.05mm;定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度)；6. 高強度——7x24小時工作；7. 性價比高——相比關節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；8. 操作簡單——基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。產品應用：應用于產品的裝配、輸送作業現場，亦廣泛應用于其他行業的輸送系統以及無人化作業現場，并能作為暫存及物流的重要外圍設備與主機設備進行靈活搭配，方便運用。應用涉及的行業：汽車行業、機電產品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業產品的總裝、部裝、檢測、調試及輸送流水作業上。