龍門機械手也叫龍門桁架機器人，是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。

其控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制等)實現(xiàn)，通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

功能描述：龍門桁架機器人總體功能是幫助客戶解決各類物料搬運，效率低下或者搬運風(fēng)險高等問題，以方便快速的降低搬運風(fēng)險，省時，省力，節(jié)約人工甚至取代人工為目標(biāo)。特點如下：1. 專業(yè)化——設(shè)備符合行業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)；2. 獨特化——應(yīng)用于不同行業(yè)，不同產(chǎn)品的不同搬運方式，可根據(jù)工廠現(xiàn)有操作量身定制；3. 安全性——減少因重物或有害物對勞動者產(chǎn)品的危險和傷害，安全性高；4. 高效——其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應(yīng)；5. 高精度——極小的重復(fù)性誤差，最高可達(dá)±0.05mm;定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度)；6. 高強度——7x24小時工作；7. 性價比高——相比關(guān)節(jié)機器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；8. 操作簡單——基于直角坐標(biāo)體系，其運動參數(shù)較為簡單。產(chǎn)品應(yīng)用：應(yīng)用于產(chǎn)品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場，亦廣泛應(yīng)用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無人化作業(yè)現(xiàn)場，并能作為暫存及物流的重要外圍設(shè)備與主機設(shè)備進(jìn)行靈活搭配，方便運用。應(yīng)用涉及的行業(yè)：汽車行業(yè)、機電產(chǎn)品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業(yè)產(chǎn)品的總裝、部裝、檢測、調(diào)試及輸送流水作業(yè)上。