再來說說LDS激光規(guī)劃。我們都知道激光碰到障礙物就會(huì)返回，只要計(jì)算激光從發(fā)出到放回的時(shí)間，就能算出離障礙物的距離。LDS激光測距傳感器可以旋轉(zhuǎn)發(fā)射激光并接收其反饋，通過發(fā)射激光來掃描自身到邊界每個(gè)點(diǎn)的距離，從而生成數(shù)字地圖。有了數(shù)字地圖，想要實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃就相當(dāng)簡單了，而且還能支持APP虛擬墻。當(dāng)然，LDS激光規(guī)劃雖然精度高，但是需要用到更貴的傳感器，而且開發(fā)難度也大，所以，價(jià)格也就更貴了。

最后說說視覺規(guī)劃。視覺規(guī)劃分為單目視覺和雙目視覺。單目視覺依靠攝像頭，通過復(fù)雜的算法讓機(jī)器人能夠通過感知由亮度不同的光點(diǎn)組成的光學(xué)圖像來進(jìn)行定位。而雙目視覺的原理則同人眼一樣，通過左右眼看到的不同畫面，來判斷物體與我們的距離。視覺規(guī)劃的精度也十分不錯(cuò)，不過，它有一個(gè)致命缺點(diǎn)，就是容易受到外部光線的影響。

總結(jié)一下，就是LDS激光規(guī)劃>視覺規(guī)劃>陀螺儀規(guī)劃。當(dāng)然，各個(gè)品牌的規(guī)劃算法也不盡相同，同為LDS激光規(guī)劃，不同品牌的產(chǎn)品表現(xiàn)出來的精度有些區(qū)別，當(dāng)然差距也不會(huì)很大。

掃地機(jī)器人掃不干凈？

掃地機(jī)器人因?yàn)轶w積的限制，只能放下較小的電機(jī)，想要跟吸力動(dòng)輒十幾二十Kpa的吸塵器相比，顯然不切實(shí)際。當(dāng)然，吸力的大小并不完全取決于電機(jī)，掃地機(jī)器人的內(nèi)部風(fēng)道設(shè)計(jì)還有塵盒的設(shè)計(jì)，也會(huì)一定程度的影響到吸力的大小。如果你買掃地機(jī)器人只是用來日常打掃地板，對付灰塵和毛發(fā)的話，那掃地機(jī)器人是絕對掃得干凈的。但你想要用掃地機(jī)器人來打掃聚會(huì)之后各種零食碎屑的地方，那它可能很難打掃得特別干凈。

其實(shí)，掃地機(jī)器人打掃不干凈大部分是路徑規(guī)劃的鍋，路徑規(guī)劃不夠好，導(dǎo)致覆蓋率低，漏掃了。不過，我們在購買是還是要盡量選擇吸力更大的，盡量選擇1500pa以上的。

那么掃地機(jī)到底值不值得買？

說到底，掃地機(jī)器人好不好用，實(shí)不實(shí)用，其實(shí)還是跟價(jià)格有關(guān)。一分錢一分貨，貴的掃地機(jī)器人肯定是更加智能，更加好用，而便宜的掃地機(jī)器人，就經(jīng)常會(huì)給人一總蠢蠢的、呆呆的感覺。

如果你問我值不值得買，我覺得還是挺值得的，預(yù)算充足，買激光導(dǎo)航的掃地機(jī)器人，體驗(yàn)還是相當(dāng)不錯(cuò)的。當(dāng)然，對于房間不大或是有養(yǎng)寵物的人來說，即使是比較便宜，不那么智能的掃地機(jī)器人，也還是比較實(shí)用的。不過，那種特別便宜的掃地機(jī)器人就還是別買了，不然買回來可能連給貓主子當(dāng)座駕都不行。