你知道Walker為什么會這么“健碩”嗎？「AI大咖說」第三期，一起走進大型仿人機器人的“骨骼”奧秘。

從前，仿人機器人只是簡單地模擬人或機器的某個動作，現在，仿人機器人的運動步態包含步行、跳躍、踢球、上下樓梯：

Walker踢足球涉及到多項復雜技術連“開車上路”都難不倒：

日本東京大學團隊進行機器人駕駛汽車的研究挑戰

這一切的實現離不開機器人的結構設計和制造，也就是今天的重點課題——整機構型。整機構型對仿人機器人來說到底有多重要？今天跟著AI因斯坦·琨的腳步，秒變機械達人▼

通過視頻，我們知道了仿人機器人的機械部分類似于人類骨骼，決定著體型、神經功能、關節活動。

什么是機械部分整機構型

在說整機構型之前，我們先來了解一下：仿人機器人的機械部分。仿人機器人主要由三大部分組成，分別是機械部分、控制部分、傳感部分，其中機械部分就像“地基之于高樓大廈”，是其它部分的重要基礎。