提到人類與機器人的關系，許多人最先聯想到的是

電影《終結者》家族里不同型號的機器人

和里面的人機大戰。

從最早的T-1，只會挪動和開火，

再到T-800，它擁有高仿真的人體外表，

可以潛伏在人類社會，還具有學習能力。

盡管電影里不同型號的機器人，

生產年份都排到了2026年以后，

但如今在工廠，機器替代人類的場景早在發生... 

今天，我們請來的創業者是

研究機器視覺領域的微鏈道愛創始人冉祥

他們的技術團隊在加拿大，

這個人工智能的發源地～

他們產品落地場景就很多啦，例如：

在中國的空調生產線上使用啦，

也在德國的汽車工廠里使用啦，

記?。褐圃鞓I強國德國，對技術要求是非常高哦

那么這家企業究竟牛在哪里？

它重點研發讓機器人有視覺和認知能力，

大白話講：

在工廠干活的機器人，需要長眼睛，動腦子。

比如：機器人把大象放冰箱里，

總共分幾步？

第一步：

它看出了前方那一大坨玩意兒叫“大象”

5歲的小朋友在動物園看過一次大象，

以后就會認得大象；

但機器可沒這么聰明，但敵不住它勤奮得要命，

它會看上百張甚至上千張的大象圖片，

然后幡然覺悟：哦，這玩意兒是大象。

so這里涉及一個前提：

你家得有“上百張”大象照片給機器人看才行啊，

這也就是所說的“大數據”

第二步：

把大象吊起來，放冰箱

專業詞：“手眼標定+視覺伺服”，說白了：

就是讓機器人精準按照人類指令干活。

具體如何通過寫底層代碼，吩咐機器干活，

請咨詢碼農，小編退下。

第三步：把冰箱門帶上。

機器人的3D視覺

不過冉祥團隊研發的機器視覺

要比小編說的高級很多啦，

不僅僅是分辨平面靜態物體而已，

還有更高層緯度哦：

冉祥（微鏈道愛創始人）：

第一個緯度：它的底層技術叫計算機視覺，我們給它一個物體，它能分析判斷識別出來它是什么東西；

第二個維度：叫機器視覺，那么就大量地應用在工業領域的質量檢測。例如你這個手機拿過來過后，它不僅要知道這是手機，而且知道這是我檢測的對象，需要檢測上面有沒有臟物，有沒有劃痕，我們該裝的零部件有沒有裝上？所以它更多地用在檢測范圍。

第三個維度：叫機器人視覺，就是一定需要是一個3D視覺，這個物體過來過后，我不僅要知道它是誰，而且要知道它的位姿變化。微鏈道愛致力于構建3D視覺識別的行業標準。

辣么問題來了：

如果工廠環境比較惡劣，

比如一會煙塵彌漫，一會光線明亮刺眼，

盡管這些環境干擾對人類的視覺沒有太多影響，

但是對機器之眼的要求可就不一樣了，

光線稍微差一些，

它就可能認不出七大姑、八大姨。

IT男們還給起了個學術詞“魯棒性。”

魯棒是Robust的音譯，也就是健壯和強壯的意思

簡單說：對環境的抗干擾能力，魯棒性越高越好

冉祥（微鏈道愛創始人）：

我們知道工廠的環境是比較惡劣的，里邊是有光線的變化的，那你要能去適應它。另外有一些工廠，那一開工過后煙塵是彌漫的，這個煙塵也會對光產生折射的，因為它是不能封閉的，不能開空調，所以夏天很熱，冬天很冷。那工業的標準設計一般是7年：就是你的產品要在7年的時間里保持24小時的運行沒問題。所以這叫高魯棒性，這個是非常難的。我的客戶，他們沒用我們的系統之前是兩班倒，也就是一天工作16個小時。上了我們系統之后是24小時運行的。

他山之石

來聽聽其他專家和投資者

對微鏈道愛的疑問和期待：

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現在投資人非常關注三個方面的簡化，一個是叫應用的簡化，一個叫連接的簡化，一個叫運行的簡化。

趙晨（中美跨境科技投手；Plug and Play中國管理合伙人）：

走進工廠里，安裝設備、調試設備，這個周期是比較長的。所以這個如果能夠更加簡化，用更少的照片，用更少的訓練時間，我覺得這個的確是一個很強的優勢。

潘津（機器人視覺產業聯盟主席）：

因為冉總是初創公司嘛，現在的水平還是很好的，但是從整個這個技術來講，我們把它分成幾個難度，第一個難度是2D或2.5D，那我東西是分在平面上或者規則碼放的。第二層有難度就是放的一個工具筐里是無序的，亂的。第三個就是一個大筐里面什么料都有。