產(chǎn)品介紹

立得空間物流機器人“運霸”集多線激光Lidar、視覺攝像頭、慣性導(dǎo)航設(shè)備、多功能底盤等多設(shè)備于一體，采用多傳感器自適應(yīng)融合算法、環(huán)境認知算法、路徑規(guī)劃算法、高可靠的控制算法結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航定位、自主避障、自動充電、自由規(guī)劃路線、多車智能調(diào)度等強大功能，是一款室內(nèi)外導(dǎo)航的AMR，支持單車運載和牽引運輸兩種模式，代替人工完成各類貨物運輸，為企業(yè)節(jié)約司機、物流管理等人力成本，提高配送效率。

產(chǎn)品適用場景

立得空間研制的自主移動機器人AMR（Autonomous Mobile Robot）適合于廠區(qū)、園區(qū)、倉庫等封閉區(qū)域內(nèi)的低速無人運輸，運輸車直接承運貨物重量可以從數(shù)十公斤到數(shù)百公斤，拖掛重量可達數(shù)噸，爬坡度最高可達20度。滿足車間內(nèi)、車間到車間、車間到倉庫的物流運輸，適合于生產(chǎn)線與倉庫之間的接駁運輸，安全可靠，高效便捷。運輸路線可以根據(jù)需要設(shè)置，無需地磁標簽即可實現(xiàn)廠區(qū)任意點之間的無人貨運。單車可工作20小時/天，通過后臺調(diào)度系統(tǒng)，還可進行運輸車的編隊聯(lián)運。

AMR相比固定線路、室內(nèi)使用的AGV小車具有：機動性強（適合柔性生產(chǎn)線）、承重大、效率高、成本低、性價比高、室內(nèi)外皆宜、全天候、路線規(guī)劃便捷、環(huán)境適應(yīng)性高等顯著優(yōu)點。典型的應(yīng)用場景有：汽車及汽車零部件生產(chǎn)廠、機械廠、輕工產(chǎn)品廠、電子產(chǎn)品廠、食品廠、藥廠、物流倉庫等。

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

產(chǎn)品參數(shù)

對于批量大的應(yīng)用場景，可以根據(jù)客戶需要選配底盤。

產(chǎn)品特點

1、防護安全等級高

機器人采用四重安全防護措施，包括聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕，以確保安全。

2、任意點自主導(dǎo)航

戶外多線激光導(dǎo)航，無需軌道和地標，適應(yīng)更多復(fù)雜場景，定位精度高，抗干擾能力強，如室內(nèi)陡坡、沙土、石板及鋼板等復(fù)雜路面情況，3D-SLAM三維激光導(dǎo)航定位技術(shù)使機器人在復(fù)雜、動態(tài)的室內(nèi)外環(huán)境下運輸更加穩(wěn)定平滑可靠，定位精度達到厘米級。

3、 快速構(gòu)圖

支持機器人自身建圖及配套專業(yè)建圖工具建圖兩種方式，建圖操作簡單、易行，無需過多先驗知識即可實現(xiàn)三維點云構(gòu)建。

4、自主規(guī)劃，智能避障

機器人可以按照設(shè)定的路線，實現(xiàn)自主導(dǎo)航行走功能，支持建圖范圍內(nèi)任意點之間路徑導(dǎo)航，遇障礙后可更新路徑規(guī)劃并智能避障，可以便捷的增刪改停靠點和物流運輸路線。

5、自動充電、無線充電技術(shù)

當機器人電量低于預(yù)設(shè)的報警閾值時，能夠自動返回充電房進行充電，并采用無線充電及超級電容技術(shù)，充電時間短，避免接觸式充電觸頭易老化、接觸不良、使用壽命短等問題，充電完成后繼續(xù)完成運輸任務(wù)。

6、自動化分布式智能物流調(diào)度平臺

自動化分布式智能物流調(diào)度平臺根據(jù)規(guī)劃好的搬運任務(wù)，對協(xié)同工作的物流機器人進行任務(wù)調(diào)度、基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置及路徑規(guī)劃，完成貨物輸送及過程控制信息的傳遞， 提升機器人整體物流效率。并能實時監(jiān)控所有運行中的物流機器人的工作狀態(tài)，包括任務(wù)管理、設(shè)備狀態(tài)、電量情況等，實現(xiàn)機器人高效管控。

7、狀態(tài)管理 

通過多機調(diào)度系統(tǒng)，可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運行狀態(tài)，便于遠程管理。

8、系統(tǒng)擴展

支持對接工廠信息系統(tǒng)，實現(xiàn)信息同步，便捷實現(xiàn)物流信息實時管控處理。并支持多種標準接口或定制接口，和不同底盤廠商對接。

服務(wù)內(nèi)容

輔助廠內(nèi)物流運輸路線規(guī)劃

我司提供廠內(nèi)物流運輸路線規(guī)劃服務(wù)，以最優(yōu)的路線規(guī)劃進行任務(wù)分配，對協(xié)同工作的無人運輸車進行任務(wù)調(diào)度、基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置及路徑規(guī)劃，讓無人運輸車互相協(xié)作且互不影響，提升用戶整體物流效率。

高精度、3D地圖繪制

我司配備專業(yè)的建圖工具，能夠提供對廠區(qū)完成高精度三維地圖繪制或三維模型構(gòu)建服務(wù)，精度高，效率快，為無人運輸車提供高精度的導(dǎo)航定位服務(wù)。

無人運輸車設(shè)計與選型

我司能夠根據(jù)用戶實際需求提供無人運輸車的定制設(shè)計或底盤選型服務(wù)，產(chǎn)品支持多種標準接口或定制接口，能和不同底盤廠商進行對接。

現(xiàn)場調(diào)試與試運行

我司免費提供無人運輸車的運輸、安裝及現(xiàn)場調(diào)試服務(wù)，調(diào)試完成后轉(zhuǎn)入為期一個月的試運行，直至用戶確認無誤后進行交付驗收。

云端的技術(shù)支持

包括：三維地圖定制、機器人路徑規(guī)劃、監(jiān)控與輔助管理等。

立得空間信息技術(shù)股份有限公司（以下簡稱：立得空間）成立于1999年9月，是由武漢大學(xué)、兩院院士李德仁、國內(nèi)知名科技投資公司等共同組建的高科技企業(yè)，注冊資金約10985萬元，現(xiàn)有員工500余人，在北京、廣州、深圳、蕪湖等地設(shè)有分支機構(gòu)。

立得空間的主營業(yè)務(wù)由移動測量、智慧城市大數(shù)據(jù)及行業(yè)應(yīng)用、智能機器（機器人&自動駕駛）三大板塊鼎足而成。

立得空間是中國移動測量系統(tǒng)（MMS：Mobile MappingSystem）的發(fā)明人，我們致力于運用“天-空-地”移動測量技術(shù)推動測繪產(chǎn)業(yè)變革，促進地理空間大數(shù)據(jù)的快速獲取與利用。

立得空間擁有一支200多人，由多方面專業(yè)人才組成的研發(fā)隊伍，研發(fā)能力涵蓋機械、電子、自動控制、測繪、人工智能（AI）、云計算、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等諸多領(lǐng)域，具備優(yōu)異的“跨界”科研能力和復(fù)雜系統(tǒng)集成能力，是世界移動測量界較具實力的創(chuàng)新團隊。

我們一直秉承“堅持原創(chuàng)，追求領(lǐng)先”的經(jīng)營理念，不斷創(chuàng)造令客戶驚喜的科技體驗。迄今為止，立得空間已擁有100余項著作權(quán)及30余項專利，曾2次榮獲國家科技進步二等獎以及各種部級獎勵20余項，主導(dǎo)并參與了移動測量、實景地圖、時空信息云平臺等9項國家標準和行業(yè)標準的編制。

立得空間不但一直深耕于移動測量、慣性導(dǎo)航、高精度地圖、時空大數(shù)據(jù)等技術(shù)領(lǐng)域，更通過應(yīng)用與商業(yè)模式創(chuàng)新，在智慧城市運營中心，城市管理、公安、測繪、交通、旅游等行業(yè)應(yīng)用，車聯(lián)網(wǎng)、機器人&自動駕駛，物聯(lián)網(wǎng)高精度位置服務(wù)等領(lǐng)域開辟了嶄新的應(yīng)用模式。20年來，我們已成功服務(wù)全國600多個城市、數(shù)以千計的客戶，在北京奧運會、國慶閱兵、汶川地震救援、青藏鐵路、嫦娥號飛船探月等國家重大活動或項目中，我們的技術(shù)產(chǎn)品都發(fā)揮了重要作用。

創(chuàng)新無止境，經(jīng)典在繼續(xù)。立得人將踐行一貫的承諾，為您奉獻“立刻得到”的價值！