當(dāng)環(huán)形流水線需要立式垂直安裝的時候,可以采用滾輪環(huán)形導(dǎo)軌。
環(huán)形導(dǎo)軌上的滑座,除了運(yùn)動方向之外的其它五個自由度都受到了限制,可以保證工作臺沿著固定的軌跡精確運(yùn)動,且具有很好的剛性,下面是一個典型應(yīng)用案例-光學(xué)鏡頭自動化裝配。
如果應(yīng)用除了需要垂直安裝之外,環(huán)形流水線要傳輸?shù)墓ぜ^長,只有一條環(huán)形導(dǎo)軌垂直安裝,會形成懸臂而導(dǎo)致較大的翻轉(zhuǎn)力矩,這時可以采用兩條環(huán)形導(dǎo)軌平行相對,垂直安裝。
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