丹巴赫作為國內(nèi)一家專業(yè)AGV搬運機器人生產(chǎn)廠家，提供的AGV搬運設備包括：滾筒AGV小車、激光叉車AGV小車、潛伏牽引AGV小車等。江西丹巴赫廠家提供AGV搬運車的安全保護裝置，其主要包括障礙物接觸式保護裝置和障礙物非接觸式保護裝置，下文將一一概述其原理。

障礙物接觸式保護裝置。障礙物接觸式保護裝置一般設在AGV搬運機器人的車身運行方向的前后方，其材質(zhì)具有彈性和柔軟性，寬度應大于或等于車身寬度。當AGV搬運車與物體接觸，障礙物接觸式保護裝置發(fā)生變形，從而觸動相關限位裝置，強行使其斷電停車。接觸式保護裝置通常為保險桿或安全擋圈。安全擋圈有的是用兩層軟金屬構成一對電觸點，有的是裝有微動開關，而保險桿上常貼有應變片，當保險桿或安全擋圈碰到障礙物時，AGV搬運車可以實現(xiàn)自動停車。其安全保護措施屬于終端保護屏蔽。

障礙物非接觸式保護裝置。障礙物非接觸式保護裝置通常為多極的接近監(jiān)測裝置。如在一定距離范圍內(nèi)，它可使AGV搬運機器人降速行駛;在更近的距離范圍內(nèi)，它將使AGV機器人停車;解除障礙物后，AGV搬運機器人自動恢復正常行駛狀態(tài)。該類裝置包括激光式、超聲波式、紅外線式等。根據(jù)所接受反射回來的激光、超聲波和紅外線，可測出障礙物與AGV搬運機器人間的距離，當此距離小于某一特定值時即通過警告燈、蜂鳴器或特種音調(diào)器發(fā)出警報，并將AGV搬運機器人的速度降低或停止運行。