“新基建”其實早于2018年已被提出來，今年受全球疫情影響，在消費和出口兩架馬車急劇降速的危情之下，“新基建”成為了今年提振經濟最大的亮點。車聯(lián)網作為“新基建”的重要組成之一，同時也是中國在新型交通生態(tài)領域超車國際的重要利器，經過近幾年的技術積累和對應用場景落地的探索，業(yè)內基本已明晰車路協(xié)同將是自動駕駛實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)落地的必要條件。

2020年2月12日，國家發(fā)改委等11 部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，指出要推進智能化道路基礎設施規(guī)劃建設，結合 5G 商用部署, 推動 5G 與車聯(lián)網協(xié)同建設。3月24日，工信部印發(fā)了《關于推動5G加快發(fā)展的通知》，明確提出將車聯(lián)網納入國家新型信息基礎設施建設工程，引導重點地區(qū)提前規(guī)劃，推動5G、LTE-V2X納入智慧城市、智能交通建設的重要通信標準和協(xié)議。系列利好政策，讓各地示范區(qū)測試、智慧高速建設在逆勢中如火如荼發(fā)展了起來，而鐳神智能得幸于早期的項目經驗積累，在車路協(xié)同、智慧交通領域也隨之進入了快速車道。

激光雷達

車路協(xié)同應用的“帶路人”

激光雷達作為區(qū)別于毫米波雷達、攝像頭的新一代傳感器，在探測障礙物方面，無論精度還是距離都更勝一籌。早在2018年，鐳神智能就已積極部署了激光雷達在車路協(xié)同的應用，把激光雷達引入車路協(xié)同系統(tǒng)中，通過先進的神經網絡算法經深度學習，精準識別路端上的目標屬性，可輸出機動車、 非機動車、 行人等的類型、方位、 距離、 速度、運動方向及流量等信息。相比傳統(tǒng)目標識別方法，基于深度網絡的目標檢測方法在準確率方面具有明顯優(yōu)勢。鐳神智能基于深度神經網絡的目標檢測識別技術，將激光雷達采集的數(shù)據轉換成可以處理的形式，對深層次特征進行提取后，具備強大的表征和泛化能力，極大的提高了算法在惡劣環(huán)境和復雜場景中的準確性和魯棒性。

由鐳神智能自主研發(fā)的基于激光雷達的車路協(xié)同路側感知系統(tǒng)從2018年就已率先陸續(xù)在北京、上海、廣州、深圳、重慶、蘇州、鄭州、許昌、西安、常州等多個城市的自動駕駛示范區(qū)落地，布點覆蓋信號燈、事故黑點、路口盲區(qū)、橋隧、學校行人過街等多種場景。鐳神智能車路協(xié)路側感知系統(tǒng)通過激光雷達與GPS經緯度轉換方法，可將多臺激光雷達的各自坐標系統(tǒng)一到全局大地坐標系下，進而可對多雷達進行點云數(shù)據拼接，對道路目標實行全局跟蹤。同時，系統(tǒng)采用了多傳感器數(shù)據融合技術，通過標定將激光雷達和攝像頭的數(shù)據進行匹配與融合，并在此基礎上以領先的深度學習算法做識別分類，系統(tǒng)將目標數(shù)據經過融合后，點云特征更為豐富，使檢測結果更加準確可靠。