機(jī)器人項目一直都是黑客的最愛。幾乎能夠字面上將項目付諸實踐，這會喚起一種特殊的喜悅，真正驅(qū)動我們最狂野的想象。我們認(rèn)為這是當(dāng)今市場上充斥著的交互式技術(shù)繁榮的靈感之一。Technovation公司也有同樣的想法，所以決定制造一個完全鉸接的兩足機(jī)器人。

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兩足機(jī)器人的兩條腿是模仿人腿的關(guān)節(jié)，在腳、膝蓋和臀部都有樞軸點。為了控制機(jī)器人的運(yùn)動，Technovation使用了逆運(yùn)動學(xué)（一種計算連接運(yùn)動的方法，而不是顯式編程）。用戶輸入每只腳的末端坐標(biāo)，而不是每個單獨的關(guān)節(jié)角度，一個特殊的函數(shù)輸出到達(dá)每個末端坐標(biāo)所需的關(guān)節(jié)角。該軟件的這一部分得到了極高的評價，值得您花時間去研究。

如果你想改變機(jī)器人的高度或步幅長度，Technovation在固件中提供了一些全局常量，這些常量將自動調(diào)整計算以適應(yīng)新機(jī)器人的尺寸。在此項目的各個方面中，給我們印象最深的是詳細(xì)的報告。該機(jī)器人是在Fusion 360中設(shè)計的，其部件采用3D打印技術(shù)，從而為下一個黑客提供了最大的設(shè)計靈活性。

也許Technovation兩足機(jī)器人將有助于重振社交機(jī)器人的熱潮。