圖說：“微耳”手術機器人具有定位準確、無抖動、高精度的特點 新民晚報首席記者 劉歆 攝（下同）

手術室內，手術醫療機器人靈活并穩穩地旋轉著手臂，醫生與機器人完美配合，就能完成一臺精確、穩定的手術操作。

機器人手術被稱為第三代外科手術革命。受限于技術創新能力不強，產學研用結合不緊密，我國手術機器人的研發尚未追趕上發達國家的腳步。日前，上海第九人民醫院與上海交通大學醫療機器人研究院深度“擁抱”，成立手術機器人臨床研究中心，目前已入駐4個專科團隊，部分產品已見雛形，很快就要投入臨床試驗。

工程師蹲點醫院看手術直播

“上海交通大學醫療機器人研究院-第九人民醫院臨床聯合研究中心”5月宣布在九院手術機器人臨床研究中心實體運行，將手術機器人臨床研究中心建在醫院，里頭有啥亮點？記者日前走訪該中心，見幾位年輕人坐在一起“圍觀”一臺耳科手術直播，還不時交談比劃。一旁的機器人實驗室D屬于聽覺植入手術機器人項目組，負責人是九院院長、耳鼻咽喉頭頸外科吳皓教授。項目組正在開展國產聽覺植入手術機器人的自主研發，已初步完成耳科手術機器人、人工耳蝸電極植入裝置、預彎電極植入裝置的設計及樣機制作。團隊成員賈歡副主任醫生指著一個半身機器人告訴記者，耳科手術機器人的研發目標是為讓人工耳蝸植入等聽覺重建手術能更加精細、微創，讓患者能獲得更好的聽力。

圖說：“圍觀”耳科手術直播

因為要研發機器人，上海交大和相關合作企業的工程師隔三岔五會到九院來蹲點，除了觀摩手術“實況”，還要與臨床醫生交談，從實際出發設計適合專門手術場景的產品。

“比方說機器人的工作空間具體是多大、通過哪種路徑工作，機械臂運動中會不會對原有布局有妨礙，如果不多看幾場真實的手術，是很難有直觀感受的。”賈歡還從機器人“手”中拿出了一個鑷子樣的手術器械，“這個器械是為了機器人手術特別改制的，因為進耳朵的器械末梢一定要非常精細，同時也要考慮到機器人操控器械的特性，這個產品前后改了四五次，試制了兩三次，終于讓醫生滿意了?！?/p>

圖說：醫生操控“微耳”手術機器人

二樓的一間實驗室由口腔頜面-頭頸腫瘤科張陳平教授項目組負責，記者看到了一條人腿模型和夾有手術工具的機器人樣機。口腔手術與小腿何干呢？項目組工程師胡俊磊解釋道，下頜骨重建，需切人小腿上一段15厘米左右的腓骨，塑形成4段，左右各2段，并拼成一個V字，裝入頜骨部位?！氨M管人手也可以實現鋸骨，但如果用手術機器人來輔助醫生操作的話，塑形更精準，能防抖動，對患者的創傷也更小。”小胡說，經過與臨床醫生的多次溝通，現在已打算把初代產品中的往復鋸改成擺鋸，并且開發更符合臨床實際的機械臂替換目前工業中常用的“多關節”粗壯機器臂，進一步確保手術中的安全。