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麻省理工學(xué)院的計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）已將其中一個(gè)研究項(xiàng)目用于為大波士頓食品銀行（GBFB）提供消毒服務(wù)，以減緩COVID-19的傳播，并仍允許非營(yíng)利組織向顧客提供服務(wù)。該實(shí)驗(yàn)室稱，由CSAIL設(shè)計(jì)的機(jī)器人系統(tǒng)是與Ava Robotics合作開發(fā)的，它不僅可以對(duì)可能接觸到新型冠狀病毒的表面進(jìn)行消毒，而且還可以清除空氣中可能存在的霧化形式。

CSAIL的機(jī)器人清潔系統(tǒng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了常規(guī)的Roomba：它使用紫外線進(jìn)行全自動(dòng)清潔，可以在不受任何人為監(jiān)督的情況下進(jìn)行。這很關(guān)鍵，因?yàn)樽贤饩€在表面和空氣傳播中消毒所需的強(qiáng)度在使用時(shí)，可能會(huì)對(duì)在場(chǎng)的所有人造成傷害。

設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)采用了Ava的一個(gè)網(wǎng)真機(jī)器人取下頭頂部，它通常是用來顯示遠(yuǎn)程操作員的屏幕，并用UVC燈陣列代替。通過攝像頭和傳感器，機(jī)器人可以繪制室內(nèi)空間的地圖，然后在該地圖區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航設(shè)計(jì)的路徑點(diǎn)并對(duì)其進(jìn)行消毒，從而跟蹤需要消毒的區(qū)域。在操作中，在進(jìn)行了自主的制圖工作之后，人類遠(yuǎn)程操作員向其展示了人們通常在該空間中走過的路徑，以定義優(yōu)先消毒區(qū)域。

該系統(tǒng)非常靈活，因此可以處理重新映射的路線，這是必需的，因?yàn)镚BFB倉(cāng)庫(kù)中需要穿越的區(qū)域每天都會(huì)隨著食品的進(jìn)貨和出庫(kù)而發(fā)生變化，并且?guī)齑娲鎯?chǔ)在不同的貨架上。最終，該團(tuán)隊(duì)希望開發(fā)出更多的自動(dòng)化方式，使改良的網(wǎng)真機(jī)器人能夠使用其傳感器套件，根據(jù)人流和不斷變化的實(shí)際情況，確定哪些區(qū)域需要進(jìn)行優(yōu)先消毒。目前，可以輕松進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整以適應(yīng)班次。

該項(xiàng)目專門針對(duì)GBFB的使用，GBFB是優(yōu)先資源，尤其是在COVID-19大流行期間，但MIT CSAIL的研究人員設(shè)想，使用類似的系統(tǒng)來覆蓋需要頻繁消毒的一系列復(fù)雜空間，包括雜貨店、宿舍、學(xué)校和飛機(jī)。