5G無人駕駛公交“小宇”，已經在鄭州開跑一年多

距離金融島不遠的龍子湖智慧島上，與上述自動駕駛公交線路類似的，是2019年5月17日正式試運行的全球首條在開放道路上運行的5G無人駕駛公交車線路。

智慧島上的自動駕駛公交線路共計長1.5公里，設三個站點，車輛可載客七八人。運行一年以來，這條公交線路已安全行駛超3萬公里，搭乘市民超2萬人次，市民親切地稱這種自動駕駛公交車為“小宇”。

“小宇運行了一年，我們遇到問題就解決問題，慢慢升級系統，它已經對路況越來越熟悉了。”陳雅說。

不過，與智慧島全部為L4級自動駕駛不同，新開通試運行的公交線路為L3級加L4級的運行方式，“金融島內圈是L4級的自動駕駛；外圈是L3級自動駕駛，意味著司機在部分情況下可以把駕駛交給系統”。

北斗顯神威！依靠北斗系統，可實現車輛厘米級定位

據了解，L4級宇通自動駕駛巴士，已具備智能交互、自主巡航、換道、避障、進站以及緊急制動、精確停靠、車路協同等功能。

自動駕駛公交車如何能夠實現精準行駛、停靠？這得益于北斗衛星導航系統的支持。宇通的車聯網系統在北斗系統的支持下，為L4級自動駕駛巴士實現了厘米級定位。

“北斗系統作為一種基礎設施，通過研發配套的車聯網系統，把導航信號傳輸給車輛，實現厘米級的精準定位。”上述工作人員告訴河南商報記者。

此外，自動駕駛公交能通過雷達等感應系統感知其他車輛、行人等道路環境，然后通過車上的自動駕駛系統做出駕駛決策。而得益于5G技術高速率、低時延、大帶寬的特性，無人駕駛反應速度為毫秒(1/1000秒)級。

安全嗎？放心！車輛配有安全員，中樞系統有監管

自動駕駛車輛如何能夠保障安全？別擔心，根據目前的相關法律法規，即使是無人駕駛車輛，在開放道路運行時也需要配備安全員，對車輛狀況進行觀察。

此外，公交車頂還有實時畫面監控裝置，通過5G技術將畫面實時傳輸到后方監控大屏，有專人在后方負責應對突發情況。

智慧島的自動駕駛系統，設置有宇通公司自主研發的自動駕駛運控平臺。該平臺可以實時顯示車內車外360度環視情況，并可實時觀看道路交通情況。

鄭州一路領先！未來要從單個自動駕駛車輛到智慧公交系統

少為人知的是，過去這5年，鄭州在無人駕駛方面一路領先。早在2015年，宇通第一代自動駕駛系統在鄭開大道開放道路進行了自動駕駛客車公開路試。

在完全開放的道路環境下，上述客車行程32.6公里，途經26個信號燈路口，自主完成了跟車行駛、定點停靠等一系列實驗科目。

2018年5月，達到有條件自動駕駛等級的純電動客車，開始鄭州宇通廠區實現半封閉式常態化運營。

“車輛一直都有，這種（自動駕駛）技術早幾年就已經出來了。”工作人員表示，在封閉道路只有一輛自動駕駛車輛，而到了開放道路，需要把自動駕駛系統和整個城市的基礎設施相對接，形成智慧公交系統。

“既然發展自動駕駛，總是要走到開放道路上去。”宇通公司工作人員說。

【鏈接】自動駕駛分級

資料顯示，國際自動機工程師學會(簡稱SAE)將自動駕駛從L0至L5共分為6個等級，其自動駕駛技術水平也從0級至5級遞增。

L0級：L0級別的自動駕駛僅能提供警告和瞬時輔助。值得注意的是，主動剎車、盲點監測、車道偏離預警和車身穩定系統都屬于L0級別的自動駕駛。

L1級：能夠幫助駕駛員完成某些駕駛任務，且只能幫助完成一項駕駛任務。代表性技術應用有車道保持系統、定速巡航系統。

L2級：可以同時自動進行加減速和轉向的操作，也意味著自適應巡航功能和車道保持輔助系統可以同時工作。

L3級：“解放雙手”階段,車輛在特定環境中可以實現自動加減速和轉向，但駕駛員要隨時準備接管車輛。

L4級：可以實現駕駛全程不需要駕駛員，但是會有限制條件，例如限制車輛車速不能超過一定值，且駕駛區域相對固定。

L5級：完全自動化，完全自適應駕駛，適應任何駕駛場景。但是涉及法律、高科技突破等限制，目前尚處于研發和實驗階段，對應的產品目前還沒有出現。

（河南商報編輯 施尚景 首席編輯 華麗娟）