隨著各大傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)對機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品認(rèn)可度的提高，服務(wù)機(jī)器人的落地應(yīng)用場景也越來越多，包括家用、客服、酒店迎賓、送貨、安保、清潔等。而在城市越來越現(xiàn)代化的當(dāng)下，大眾對環(huán)境凈潔度要求也越來越高，城市清潔機(jī)器人市場正在迅速崛起，它的應(yīng)用場景廣泛：如機(jī)場、商場、醫(yī)院、工業(yè)園區(qū)、生產(chǎn)車間、物流倉庫等等，前景廣闊。

倍加福作為工業(yè)傳感器技術(shù)領(lǐng)域的先驅(qū)，與高新科技AGV機(jī)器人團(tuán)隊攜手，致力于為客戶提供有價值的AGV機(jī)器人解決方案，以提高生產(chǎn)力、安全性及生活質(zhì)量。今天我們介紹這項用于商用清潔消殺機(jī)器人的一站式自動化解決方案。

倍加福用于清潔消殺機(jī)器人一站式自動化解決方案

重裝上陣，大展身手

商用清潔消殺機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，通過傳感器、SLAM（定位與建圖）、路徑規(guī)劃、運動控制四大環(huán)節(jié)，在無人的情況下，自主完成清潔工作。

來自美國的機(jī)器人制造商，已采用多款倍加福公司的創(chuàng)新技術(shù)的傳感器，例如：基于脈沖測距技術(shù)（PRT）的R2000、R2100系列LiDAR傳感器、采用多像素測距技術(shù)（MPT）的R10x光電傳感器以及70系列超聲波傳感器，實現(xiàn)可靠準(zhǔn)確的導(dǎo)航、定位、防撞和避障等檢測任務(wù)。

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自主導(dǎo)航 - R2000 

R2000激光雷達(dá)傳感器安裝在清潔機(jī)器人的前端，用于自主導(dǎo)航，它可以360°掃描周圍環(huán)境，并為AGV控制器提供高精確度的測量數(shù)據(jù)。控制器基于這些測量數(shù)據(jù)，構(gòu)建地圖，并在地圖上定位機(jī)器人的絕對位置。R2000具備極高的采樣率（一個掃描周期，最多可進(jìn)行25,000次測量），同時可以檢測和識別出細(xì)小物體的特征。在同步定位和地圖構(gòu)建（SLAM）中，進(jìn)一步增強(qiáng) AGV位置定位功能。

倍加福R2000系列激光雷達(dá)