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AGV小車的運動是怎么控制的呢

2020-05-13 09:37 性質:轉載 作者:科羅瑪特 來源:科羅瑪特
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在物流中,我們已經能看到AGV小車的運用了,它代替人力進行貨物的搬運,它不需要駕駛員、不需要遙控裝置,就能將貨物從一個地方搬運到另一個地方,這個行動是怎么實現的呢?為什么它能準確的走到人...

物流中,我們已經能看到AGV小車的運用了,它代替人力進行貨物的搬運,它不需要駕駛員、不需要遙控裝置,就能將貨物從一個地方搬運到另一個地方,這個行動是怎么實現的呢?為什么它能準確的走到人們需要它走到地方呢?

我們先來說它的精確定位,AGV小車的定位有三種:

(1)電磁感應:只能實現沿單一軌道行駛,無法實現自由路徑選擇。

(2)激光測距:需要固定參照物來作為定位的基準,根據在倉儲中布滿的激光反射條進行定位。

(3)通過攝像頭讀取地面上的定位二維碼標識的方式。二維碼標識中包含非常大的信息量,AGV小車的攝像頭掃過二維碼來識別指令信息。

然后是AGV小車的作業控制,它是根據管理監控計算機與主機進行通訊的,通過這個接收指令、發送任務信息反饋;另外它可以通過無線網絡系統進行通訊,按照一定規則執行搬運任務,并進行智能化交通管理和調度。

AGV小車的管理系統技術非常重要,它的發展程度制約著AGV的發展與推廣,國外軟件技術不開放也制約了國內AGV的發展與推廣。不過近年來,這項技術得到了重視,國內生產廠家紛紛開始自己的AGV管理系統的研發工作,得到了一定的成果。

科羅瑪特專注于AGV小車的研發制造工作,掌握著具有自主知識產權的核心控制系統,致力于為客戶打造多場景化的工業智能解決方案,讓產品高效、準確、靈活運用于不同環境,代替人工作業,提高企業生產效率。

科羅瑪特自動化科技(蘇州)有限公司是一家以研發制造AGV智能物流車、智能機器人、非標自動化設備為核心的高新技術企業,掌握著具有自主知識產權的核心控制系統,致力于為客戶打造多場景化的工業智能解決方案,讓產品高效、準確、靈活運用于不同環境,最大化代替人工作業,最終實現為用戶解決痛點,創造AGV本質價值。

公司成立伊始以國外技術質量為標準,經過幾年快速發展與實踐積累,現已成為江蘇省高新技術企業,擁有國家22項專利和1項軟件著作權,重金打造一支專業高效的技術研發團隊。

我們堅信:AGV不僅僅是一臺車,更掌握著智造界的最強大腦,賦予行業無盡創新力量!

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