移動機器人（Mobile Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

移動機器人從工作環境來分，可分為室內移動機器人和室外移動機器人;按移動方式來分：輪式移動機器人、步行移動機器人、蛇形機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人等;按控制體系結構來分：功能式(水平式)結構機器人、行為式(垂直式)結構機器人和混合式機器人;按功能和用途來分：醫療機器人、軍用機器人、助殘機器人、清潔機器人等;按作業空間來分：陸地移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人。

MiR 自主移動機器人

根據研究公司Allied Market Research的調查，預計到2026年，全球移動機器人市場將達到395.8億美元。工業4.0的出現將成為該行業顯著增長的關鍵原因。

移動機器人由于其諸如人類安全和對高效率的需求之類的優勢而在制造工廠中獲得了極大的關注。技術的進步使制造商能夠開發適合其操作需求的機器人，并為其應用實現實施。使用移動機器人可以降低勞動力缺乏的影響，并消除由于人員疲勞和缺乏判斷力等各種原因可能會毀壞特定任務，并可能導致人員傷亡和經濟損失。以下是移動機器人的一些關鍵優勢：

增強的靈活性

由于機器人中使用了車載傳感器和攝像頭來進行操作，因此它們提供了敏捷性和靈活性。它沒有遵循預定的路徑；它通過解決障礙創造了自己從特定點到目的地的動態高效路徑。這種靈活性還可以輕松地從一個任務切換到另一任務，并節省時間。許多自動化技術需要時間和精力進行重新編程。以最短的路徑和更少的時間到達目的地，可以在倉庫和大型制造工廠中獲得靈活性的好處。

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