2019年5月，精銳視覺成為中國航天科技集團下屬第一研究院－中國運載火箭技術研究院的一級供應商，并與國內鋼鐵行業某龍頭企業持續合作，經過項目組團隊數月的艱苦攻關，于2020年4月底成功驗收智能視覺巡檢機器人湛江系統并交付使用！

一、【客戶痛點】

煉鐵高爐系統是鋼鐵廠煉鐵的核心系統，而高爐輸料是煉鐵高爐系統中最重要的一環，及時、準確的配料、上料是保證高爐產量和產品質量的前提。

客戶工廠的輸料系統具有設備多、傳輸距離長、運行方式復雜、運行環境惡劣、故障因素多等特點，且由于室外巡檢線長，室外環境天氣變化頻繁、彎道多、上下坡度大，極易發生事故，造成經濟損失。

長期以來，輸料系統的巡檢工作主要依靠人工進行定時檢查，人工檢查容易受到個人經驗、主觀意識的影響，受到監測手段、數據記錄、數據分析方面的制約，通常花費大量人力不能得到有效的數據結果，且數據難以形成系統性，參考意義不大；特別是隨著設備使用時間越長，設備故障風險越高，需要投入越來越多的人力進行巡檢、維護，很大程度上造成生產成本的增加；另外，輸料現場粉塵濃度較高，在這樣的區域大量重復性的巡檢工作也會給作業人員帶來健康隱患。

二、【解決方案】

精銳視覺研發的智能巡檢機器人針對現有輸料系統人工巡檢工作的不足提供一種基于機器視覺的自動巡檢和檢測方法，以巡檢機器人為核心，配有軌道系統、供電系統、通信系統、后臺管理系統。

巡檢機器人搭載可見光相機、紅外熱成像儀、拾音器等信息采集設備，可通過軌道24小時不間斷自主前往各個巡檢位置對相關設備進行信息采集，通過采集視頻、圖像、空?中有害氣體的含量、報警等數據信息，通過通信系統傳輸回系統后臺，在系統后臺中進行分類存儲、分析、展示，實現對鋼鐵廠煉鐵高爐輸料系統的全覆蓋閉環巡檢，為運維人員掌控輸料系統設備狀態提供有力支持。

三、【解決效果】

使用智能巡檢機器人系統巡檢，能有效滿足輸料系統的多設備、長距離傳輸、運行方式復雜、運行環境惡劣、故障因素多的檢測要求，運維人員只需在控制中心通過控制機器人進行巡檢，查看機器人采集的實時信息，掌控輸料系統的狀態，而無需頻繁的到現場檢查，在減輕運維人員的工作負擔和安全風險的基礎上，提升巡檢頻次和巡檢質量，推進鋼鐵廠的智能化建設，提升鋼鐵廠的運行維護效率和生產管理水平。

四、【更多應用場景】

精銳視覺智能視覺巡檢機器人系統主要針對復雜巡檢環境而設計，能夠實現復雜巡檢環境的自動巡檢，對異常情況的自動研判，通過配置各種智能化算法，真正實現智能化巡檢，極大的提升工作效率，提升運維人員的安全保障。

復雜巡檢環境主要具備空間狹小，環境惡劣，粉塵和異味大，存在有害氣體，設備多樣等特點中的一項或多項。典型復雜巡檢環境包括煉鐵廠原料輸入區域，發電廠輸煤系統，礦山輸送系統，發電廠二次回路控制室等，這些系統的正常運轉是整個生產持續的重要保障，一旦出現故障將造成巨大的損失。