新加坡南洋理工大學（NTU）的研究人員開發了一種半自動機器人，該機器人可以快速消毒大型表面。研究人員計劃迅速推廣該產品，以支持新加坡對抗COVID-19的斗爭。

該產品名為eXtreme Disinfection roBOT（XDBOT），可以通過筆記本電腦或平板電腦進行無線控制，無需清潔劑與表面接觸，從而降低了從潛在污染區域感染病毒的風險。在當前當前的COVOD-19爆發中，全國都需要深度清潔和消毒服務。據新聞報道，由于人力緊缺，清潔工的工作時間已翻了一番，達到每天16小時。

這款新型機器人不同于目前市面上其他消毒機器人，后者主要用于清潔和吸塵地板表面，并且無法對異形表面或高于地面的任何物體進行全方位消毒。XDBOT包括一個帶有電動輪的半自動控制單元，配置一個6軸機械臂。該機械臂可以模仿人體運動，可延伸到任何難以夠著的位置。例如桌子、床下以及門把手，桌面、電燈開關。它代替了傳統的壓力噴嘴，使用帶靜電的噴嘴來確保消毒劑在隱藏表面進行更廣泛的噴灑。與傳統的噴嘴不同，XDBOT的噴嘴排出帶正電荷的化學藥品，這些呆電荷的消毒劑將被吸附到所有帶負電荷的物體表面。從而使該方法非常有效，電荷吸引的概念類似于磁體的正極和負極相互吸引的方式。

NTU機器人研究中心的機器人專家Chen I-Ming教授說，在今年2月中旬COVID19在全球范圍橫行，并在樟宜機場出現和增加。當地酒店和醫院加強消毒工作時才想到使用該機器人。

陳教授解釋說：“阻止傳播病毒意味著我們需要一種快速消毒表面的方法，這是一項勞動密集型的重復性活動。我們可以遠距離操控機器人，精確地控制消毒過程，將清潔的表面積增加四倍，可做到和被消毒物體的零接觸。”

陳教授還是Transforma Robotics的創始人兼首席執行官，該公司是NTU新加坡分公司的技術分支。XDBot機器人是由NTU科學家與Transforma Robotics和另外兩個NTU衍生產品--Hand Plus Robotics和Maju Robotics合作開發，并得到了兩個行業合作伙伴的幫助：亞洲技術中心（ACOT）和Tungray Singapore PteLtd。

該機器人是在NTU Smart Campus（南洋理工大學智慧校區）開發和建造的，在兩個月內從理論概念轉變為可操作的原型。通過其智能校園愿景，NTU旨在利用數字技術和技術解決方案來支持更好的學習和實驗，發現新技術以及資源的可持續性，以支持新加坡成為智慧型國家的雄心壯志。

NTU高級副總裁Lam Khin Yong教授說，機器人技術的快速發展體現了NTU擁有針對全球挑戰的創新解決方案的能力，并利用了大學資源進行廣泛研究。

“在這個充滿挑戰的時期，我們感到自豪的是，我們的科學家們齊心協力力以赴，開發出了自主研發的機器人解決方案，以幫助解決當前衛生領域的人力短缺問題，并將與COVID-19相關的傳播風險降至最低。”

XDBOT可以使用LIDAR（激光雷達）和高清攝像頭在任何環境中進行半自動導航，而其手臂則由操作員控制-就像帶有旋轉炮塔的坦克車一樣。

當前，操作員可以使用筆記本電腦/平板電腦在30米開外控制機器人，如果在XDBOT上安裝更多天線，則可以增加到50m或更大。該機器人擁有一個8.5升的大型水箱，可以容納各種不同環境的消毒劑。適合在育兒中心、醫院、療養院和購物中心作業。攜帶的可充電電池組，可連續運行四個小時，據估計是手動消毒的四倍。目前，電池充電需要8個小時，但研究人員表示，如果采用快速充電技術，可以進一步改善。

XDBOT機器人已在NTU校園公共區域進行了測試。

展望未來，該團隊正在與多家醫療機構進行談判，并希望在更多的公共場所和當地公立醫院進一步測試該原型。如果試驗成功并且具有足夠的商業需求，則這三個衍生產品的目的是開發可用于生產的XDBOT版本并擴大生產規模，以支持新加坡為阻止COVID-19擴散所做的努力。

關于新加坡南洋理工大學

南洋理工大學（Nanyang Technological University），簡稱南大（NTU），是新加坡的一所世界著名研究型大學。南大是環太平洋大學聯盟成員，全球高校人工智能學術聯盟創始成員、AACSB認證成員、國際事務專業學院協會（APSIA）成員，也是國際科技大學聯盟的發起成員。作為新加坡的一所科研密集型大學，其在納米材料、生物材料、功能性陶瓷和高分子材料等許多領域的研究享有世界盛名，為工科和商科并重的綜合性大學。

南洋理工大學前身為1955年由民間發動籌款運動而創辦的南洋大學，南洋大學的倡辦人是新馬膠業鉅子陳六使先生，云南園校址由新加坡福建會館捐贈；1981年，新加坡政府在南洋大學校址成立南洋理工學院，為新加坡經濟培育工程專才；1991年，南洋理工學院進行重組。