AGV（automated guided vehicle）,指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，將貨物或物料自動從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,又名無人搬運(yùn)車，自動導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車。

1）自動化程度高

由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制，其行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉；AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動化

2）充電自動化

當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊(duì)”充電；AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

3）美觀環(huán)保

小車美觀，且AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運(yùn)行過程中無噪聲、無污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。

欣聯(lián)達(dá)AGV車電控解決方案

SCJ系列交流控制器是欣聯(lián)達(dá)公司開發(fā)的一款可應(yīng)用于低壓交流AGV車的驅(qū)動器。控制器采用了高可靠大力矩的異步電機(jī)作為驅(qū)動設(shè)備，通過四象限矢量控制方法，實(shí)現(xiàn)了控制器對AGV車電機(jī)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩的控制。適用于各類AGV車。

產(chǎn)品特點(diǎn)

實(shí)時(shí)控制，專用CAN協(xié)議；

雙CPU互鎖技術(shù) ，安全可靠；

速度環(huán)控制，快速響應(yīng)；

陡坡緩降駐坡技術(shù)，駐坡鎖定功能；

通過CAN通訊，多機(jī)協(xié)調(diào)控制；

支持短路保護(hù)（相-地 相-相 相-源）過載、過溫、過壓保護(hù)；

采用緊湊的設(shè)計(jì)方案，讓體積更小，重量更輕；

自適應(yīng)功能，簡化安裝調(diào)試步驟；

可根據(jù)客戶需求定制參數(shù)或軟件。

SCJ系列6230

SCJ系列6232

SCJ系列6236

SCJ系列6238