2019年CeMAT上,“木牛流馬”展示了全新高精度地紋識別導航技術在料箱搬運上的應用,今日,這項全新的技術已可應用于“木牛流馬”全系列車型,適應多種工況作業,為客戶提供多種工業車輛無人駕駛解決方案的選擇。
全新高精度地紋識別導航- 通過紅外相機感知地面紋路,將各種地紋信息存儲到控制系統,在AGV運行時基于實時圖像和控制系統中存儲的圖像的信息匹配,對AGV進行定位和導航。
零安裝– 無需安裝反射板、二維碼、磁條等輔助設施,無需改造客戶現場,可快速施工,便捷易使用,模塊化程度更高,維護成本低。
高精度- 重復定位精度可達±2mm。
高柔性- 可提供快速、柔性的路徑規劃,適配各種驅動輪模式,更便于集成控制。
高安全性– 使用安全PLC,同時采用雙路增量編碼器,完全符合歐盟和中國工信部最高安全標準(Category 3),全方位360度安全防護,在提高作業效率的同時極大的保證了使用者的人身安全。
高穩定性 – 配置了“木牛流馬”集成控制模塊,使得電氣布局更加緊湊靈活、可靠性更高。
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