2019年CeMAT上,“木牛流馬”展示了全新高精度地紋識(shí)別導(dǎo)航技術(shù)在料箱搬運(yùn)上的應(yīng)用,今日,這項(xiàng)全新的技術(shù)已可應(yīng)用于“木牛流馬”全系列車(chē)型,適應(yīng)多種工況作業(yè),為客戶(hù)提供多種工業(yè)車(chē)輛無(wú)人駕駛解決方案的選擇。
全新高精度地紋識(shí)別導(dǎo)航- 通過(guò)紅外相機(jī)感知地面紋路,將各種地紋信息存儲(chǔ)到控制系統(tǒng),在AGV運(yùn)行時(shí)基于實(shí)時(shí)圖像和控制系統(tǒng)中存儲(chǔ)的圖像的信息匹配,對(duì)AGV進(jìn)行定位和導(dǎo)航。
零安裝– 無(wú)需安裝反射板、二維碼、磁條等輔助設(shè)施,無(wú)需改造客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng),可快速施工,便捷易使用,模塊化程度更高,維護(hù)成本低。
高精度- 重復(fù)定位精度可達(dá)±2mm。
高柔性- 可提供快速、柔性的路徑規(guī)劃,適配各種驅(qū)動(dòng)輪模式,更便于集成控制。
高安全性– 使用安全PLC,同時(shí)采用雙路增量編碼器,完全符合歐盟和中國(guó)工信部最高安全標(biāo)準(zhǔn)(Category 3),全方位360度安全防護(hù),在提高作業(yè)效率的同時(shí)極大的保證了使用者的人身安全。
高穩(wěn)定性 – 配置了“木牛流馬”集成控制模塊,使得電氣布局更加緊湊靈活、可靠性更高。
未來(lái),木牛流馬將堅(jiān)持不斷技術(shù)創(chuàng)新,并專(zhuān)注于在工業(yè)物流領(lǐng)域向客戶(hù)提供世界級(jí)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。
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