隨著各大傳統產業對機器人技術及產品認可度的提高，服務機器人的落地應用場景也越來越多，包括家用、客服、酒店迎賓、送貨、安保、清潔等。而在城市越來越現代化的當下，大眾對環境凈潔度要求也越來越高，城市清潔機器人市場正在迅速崛起，它的應用場景廣泛：如機場、商場、醫院、工業園區、生產車間、物流倉庫等等，前景廣闊。

倍加福作為工業傳感器技術領域的先驅，與高新科技AGV機器人團隊攜手，致力于為客戶提供有價值的AGV機器人解決方案，以提高生產力、安全性及生活質量。今天我們介紹這項用于商用清潔消殺機器人的一站式自動化解決方案。

倍加福用于清潔消殺機器人一站式自動化解決方案

重裝上陣，大展身手

商用清潔消殺機器人是服務機器人的一種，通過傳感器、SLAM（定位與建圖）、路徑規劃、運動控制四大環節，在無人的情況下，自主完成清潔工作。

來自美國的機器人制造商，已采用多款倍加福公司的創新技術的傳感器，例如：基于脈沖測距技術（PRT）的R2000、R2100系列LiDAR傳感器、采用多像素測距技術（MPT）的R10x光電傳感器以及70系列超聲波傳感器，實現可靠準確的導航、定位、防撞和避障等檢測任務。

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自主導航 - R2000 

R2000激光雷達傳感器安裝在清潔機器人的前端，用于自主導航，它可以360°掃描周圍環境，并為AGV控制器提供高精確度的測量數據?？刂破骰谶@些測量數據，構建地圖，并在地圖上定位機器人的絕對位置。R2000具備極高的采樣率（一個掃描周期，最多可進行25,000次測量），同時可以檢測和識別出細小物體的特征。在同步定位和地圖構建（SLAM）中，進一步增強 AGV位置定位功能。

倍加福R2000系列激光雷達

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倒車防撞 - R2100 

R2100雷達傳感器安裝在清潔機器人的尾端，用于AGV倒車時的防撞和輔助導航。采用多個寬光束發射器，確保在88°平面角掃描范圍內進行可靠的物體檢測。

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精準檢測- 光電&超聲波 

在商用地板清潔機器人的設定路徑中，可能會出現新的物體和障礙物，例如：行走的工作人員或敞開的樓梯間門。在復雜多變的工作環境中，倍加福R10x光電傳感器和超聲傳感器，可以確保清潔機器人在執行自動清潔任務時的平穩導航。

基于MPT測量技術，R10x傳感器可以檢測出地面是否有變化。這樣可以防止AGV從樓梯間的平臺上跌落。

 超聲波傳感器，通過對超聲波信號的傳輸評估，準確測量出傳感器和物體之間的距離值。測量距離可以通過各種信號（例如模擬信號、二進制開關信號）進行傳輸或通過通訊接口以數字形式提供。無論采用哪種傳輸方式，測量距離始終可靠和準確。

可自行配置的超聲波傳感器，齊平安裝在清潔機器人的前面板中，為機器人提供精確的目標檢測。倍加福的超聲波傳感器具有同步功能，通過簡單的接線方式可把多個超聲波傳感器串接在一起，增強傳感功能，而不會產生相互干擾。倍加福的超聲波傳感器，具備聲束寬度調節功能，提高應用靈活性；即使在機場、會議中心和零售倉庫等商業機構不同應用環境，倍加福的超聲波傳感器依然可以準確檢測到清潔機器人遇到的各種障礙物。

性能穩定，表現出眾

倍加福激光雷達傳感器和超聲波傳感器幫助商用清潔消殺機器人，每小時覆蓋10,000平方英尺，清潔成功率超過95％。當完成其清潔任務后，通過傳感技術, 可以自主引導，安全回到用戶指定的存儲位置。

該商用清潔消殺機器人已在超過15個客戶地點投入使用，服務時長超8個月，可準確檢測和靈活避開固定障礙物和四處走動的人員，其傳感、交互功能以及適應性深受客戶認可。