隨著各大傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)對(duì)機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品認(rèn)可度的提高，服務(wù)機(jī)器人的落地應(yīng)用場(chǎng)景也越來(lái)越多，包括家用、客服、酒店迎賓、送貨、安保、清潔等。而在城市越來(lái)越現(xiàn)代化的當(dāng)下，大眾對(duì)環(huán)境凈潔度要求也越來(lái)越高，城市清潔機(jī)器人市場(chǎng)正在迅速崛起，它的應(yīng)用場(chǎng)景廣泛：如機(jī)場(chǎng)、商場(chǎng)、醫(yī)院、工業(yè)園區(qū)、生產(chǎn)車(chē)間、物流倉(cāng)庫(kù)等等，前景廣闊。

倍加福作為工業(yè)傳感器技術(shù)領(lǐng)域的先驅(qū)，與高新科技AGV機(jī)器人團(tuán)隊(duì)攜手，致力于為客戶(hù)提供有價(jià)值的AGV機(jī)器人解決方案，以提高生產(chǎn)力、安全性及生活質(zhì)量。今天我們介紹這項(xiàng)用于商用清潔消殺機(jī)器人的一站式自動(dòng)化解決方案。

倍加福用于清潔消殺機(jī)器人一站式自動(dòng)化解決方案

重裝上陣，大展身手

商用清潔消殺機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，通過(guò)傳感器、SLAM（定位與建圖）、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制四大環(huán)節(jié)，在無(wú)人的情況下，自主完成清潔工作。

來(lái)自美國(guó)的機(jī)器人制造商，已采用多款倍加福公司的創(chuàng)新技術(shù)的傳感器，例如：基于脈沖測(cè)距技術(shù)（PRT）的R2000、R2100系列LiDAR傳感器、采用多像素測(cè)距技術(shù)（MPT）的R10x光電傳感器以及70系列超聲波傳感器，實(shí)現(xiàn)可靠準(zhǔn)確的導(dǎo)航、定位、防撞和避障等檢測(cè)任務(wù)。

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自主導(dǎo)航 - R2000 

R2000激光雷達(dá)傳感器安裝在清潔機(jī)器人的前端，用于自主導(dǎo)航，它可以360°掃描周?chē)h(huán)境，并為AGV控制器提供高精確度的測(cè)量數(shù)據(jù)?？刂破骰谶@些測(cè)量數(shù)據(jù)，構(gòu)建地圖，并在地圖上定位機(jī)器人的絕對(duì)位置。R2000具備極高的采樣率（一個(gè)掃描周期，最多可進(jìn)行25,000次測(cè)量），同時(shí)可以檢測(cè)和識(shí)別出細(xì)小物體的特征。在同步定位和地圖構(gòu)建（SLAM）中，進(jìn)一步增強(qiáng) AGV位置定位功能。

倍加福R2000系列激光雷達(dá)

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倒車(chē)防撞 - R2100 

R2100雷達(dá)傳感器安裝在清潔機(jī)器人的尾端，用于AGV倒車(chē)時(shí)的防撞和輔助導(dǎo)航。采用多個(gè)寬光束發(fā)射器，確保在88°平面角掃描范圍內(nèi)進(jìn)行可靠的物體檢測(cè)。

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精準(zhǔn)檢測(cè)- 光電&超聲波 

在商用地板清潔機(jī)器人的設(shè)定路徑中，可能會(huì)出現(xiàn)新的物體和障礙物，例如：行走的工作人員或敞開(kāi)的樓梯間門(mén)。在復(fù)雜多變的工作環(huán)境中，倍加福R10x光電傳感器和超聲傳感器，可以確保清潔機(jī)器人在執(zhí)行自動(dòng)清潔任務(wù)時(shí)的平穩(wěn)導(dǎo)航。

基于MPT測(cè)量技術(shù)，R10x傳感器可以檢測(cè)出地面是否有變化。這樣可以防止AGV從樓梯間的平臺(tái)上跌落。

 超聲波傳感器，通過(guò)對(duì)超聲波信號(hào)的傳輸評(píng)估，準(zhǔn)確測(cè)量出傳感器和物體之間的距離值。測(cè)量距離可以通過(guò)各種信號(hào)（例如模擬信號(hào)、二進(jìn)制開(kāi)關(guān)信號(hào)）進(jìn)行傳輸或通過(guò)通訊接口以數(shù)字形式提供。無(wú)論采用哪種傳輸方式，測(cè)量距離始終可靠和準(zhǔn)確。

可自行配置的超聲波傳感器，齊平安裝在清潔機(jī)器人的前面板中，為機(jī)器人提供精確的目標(biāo)檢測(cè)。倍加福的超聲波傳感器具有同步功能，通過(guò)簡(jiǎn)單的接線方式可把多個(gè)超聲波傳感器串接在一起，增強(qiáng)傳感功能，而不會(huì)產(chǎn)生相互干擾。倍加福的超聲波傳感器，具備聲束寬度調(diào)節(jié)功能，提高應(yīng)用靈活性；即使在機(jī)場(chǎng)、會(huì)議中心和零售倉(cāng)庫(kù)等商業(yè)機(jī)構(gòu)不同應(yīng)用環(huán)境，倍加福的超聲波傳感器依然可以準(zhǔn)確檢測(cè)到清潔機(jī)器人遇到的各種障礙物。

性能穩(wěn)定，表現(xiàn)出眾

倍加福激光雷達(dá)傳感器和超聲波傳感器幫助商用清潔消殺機(jī)器人，每小時(shí)覆蓋10,000平方英尺，清潔成功率超過(guò)95％。當(dāng)完成其清潔任務(wù)后，通過(guò)傳感技術(shù), 可以自主引導(dǎo)，安全回到用戶(hù)指定的存儲(chǔ)位置。

該商用清潔消殺機(jī)器人已在超過(guò)15個(gè)客戶(hù)地點(diǎn)投入使用，服務(wù)時(shí)長(zhǎng)超8個(gè)月，可準(zhǔn)確檢測(cè)和靈活避開(kāi)固定障礙物和四處走動(dòng)的人員，其傳感、交互功能以及適應(yīng)性深受客戶(hù)認(rèn)可。