AGV小車(chē)又稱(chēng)無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人,它是一種能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛的自動(dòng)搬運(yùn)車(chē),主要應(yīng)用于物流倉(cāng)儲(chǔ)、交通運(yùn)輸、貨物運(yùn)送等等。在工業(yè)制造、電力石化、汽車(chē)裝配等行業(yè)都得到了普遍的應(yīng)用。

AGV小車(chē)之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人化駕駛主要是它獨(dú)特的導(dǎo)航導(dǎo)引方式。目前市面上AGV小車(chē)的主要的導(dǎo)航方式有激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、坐標(biāo)導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、slam導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等等。

“創(chuàng)新”對(duì)于任何一家企業(yè)來(lái)說(shuō)都是非常重要的,下面葉茂機(jī)電講給大家分享一些AGV小車(chē)的創(chuàng)新及其發(fā)展。

固定路徑

AGV小車(chē)的導(dǎo)航起源于歐洲,其發(fā)展也是非常迅速的。早期的AGV小車(chē)基本都是采用電磁導(dǎo)航方式,使AGV小車(chē)沿著地面的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)行,AGV小車(chē)的傳感器再根據(jù)信號(hào)的強(qiáng)度來(lái)選擇電池信號(hào)的頻率,進(jìn)行引導(dǎo)工作。

在固定路徑這個(gè)階段計(jì)算機(jī)的技術(shù)還沒(méi)有應(yīng)用到AGV小車(chē)的系統(tǒng)管理和控制之中。AGV小車(chē)的應(yīng)用場(chǎng)景也從早期于倉(cāng)庫(kù)到后面的自動(dòng)化工廠,作為生產(chǎn)組件來(lái)進(jìn)入生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行柔性化生產(chǎn)。

無(wú)線導(dǎo)航

在20世紀(jì)80年代,歐洲許多公司都通過(guò)技術(shù)來(lái)引進(jìn)及合資的方式來(lái)掌握AGV小車(chē)技術(shù)。并隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的提升,計(jì)算機(jī)通信和識(shí)別技術(shù)逐漸開(kāi)始用于AGV研究領(lǐng)域,AGV小車(chē)也開(kāi)始正朝著智能化的大方向發(fā)展。將無(wú)線導(dǎo)航(如慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等)引入到AGV的智能系統(tǒng)中,有效提高了AGV小車(chē)系統(tǒng)的靈活性及準(zhǔn)確性。

多種導(dǎo)航并存

目前AGV小車(chē)的導(dǎo)航模式正處于多種導(dǎo)航的導(dǎo)引方式。一方面?zhèn)鹘y(tǒng)的制導(dǎo)方式仍被普遍應(yīng)用,另一方面二維碼導(dǎo)航、slam導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等導(dǎo)航技術(shù)也在不斷地創(chuàng)新。隨著市場(chǎng)需求不斷的變化,未來(lái)也將有更多的導(dǎo)航方式。

隨著導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展,AGV小車(chē)對(duì)特定標(biāo)記的依賴性也逐漸降低,對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性增強(qiáng)許多。眾所周知國(guó)外的AGV技術(shù)比國(guó)內(nèi)早很多年,這也就導(dǎo)致了我國(guó)的AGV技術(shù)和國(guó)外有了不少差距。

創(chuàng)新的道路是非常困難的,也需要決心和勇氣。我們必須不斷地深化AGV智能產(chǎn)品在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用并鞏固現(xiàn)有的市場(chǎng),另一方面也要開(kāi)發(fā)新的產(chǎn)品來(lái)適應(yīng)新的行業(yè)和時(shí)代。

在AGV小車(chē)應(yīng)用市場(chǎng)的不斷增多,市場(chǎng)中的應(yīng)用環(huán)境以及場(chǎng)景也復(fù)雜多變,葉茂機(jī)電將不斷的堅(jiān)持創(chuàng)新注重品質(zhì),不斷超越及完善自我,為國(guó)產(chǎn)AGV智能設(shè)備的發(fā)展貢獻(xiàn)心力。