在此前的產品介紹文章中，我們向大家介紹了藍胖子“視覺之王”分揀柜分揀機器人和“物理天才”重力分揀機器人，今天我們繼續帶大家來認識藍胖子三大分揀機器人中最后一個——傳送式分揀機器人（Conveyor Belt End Effector Sorting）。

機器人的末端執行器（下稱“抓手”）設計向來是一個國際難題。一方面一種抓手可能只和一種算法適配，換一種算法就得換一種抓手設計；另一方面，很難設計一款抓手，可以輕松抓取不同形狀、不同重量、不同大小的物品。

尤其是在物流場景中，千千萬萬個人郵寄的千千萬萬個快遞，有五花八門的外形。那有沒有一款抓手能解決這個難題呢？

答案是有。這就是藍胖子傳送式分揀機器人的獨門絕學。

▲ 藍胖子傳送式分揀機器人

傳送式分揀機器人采用特殊設計的抽屜狀抓手，底部裝有傳送帶，可以向內或向外移動，這就是“傳送式”一名的由來。

這種特殊的抓手設計使得機器人能夠應對絕大多數類型的包裹，比如信件，你買的鞋子，不規則包裹等：

在快遞物流以外的行業場景，傳送式分揀機器人也可應對，例如快餐行業的Pizza盒：

醫藥行業的藥盒：

產品名稱

傳送式分揀機器人Conveyor Belt End Effector Sorting

工作流程

1. 掃描系統通過條形碼獲取包裹地址信息。

2. 抽屜狀抓手與傳送帶相連，底部傳送帶向內移動接收包裹。

3. 機器人移動至包裹對應目的地柜口，底部傳送帶向外移動將包裹投入柜口。

主要技術

抓手設計：特制傳送式抓手，適合最多類型的包裹

運動規劃：計算機械臂移動的最優路徑，節約時間

深度學習：持續優化各個環節，提高整體效率

應用場景

物流快遞分揀中心、中轉中心、分揀網點

醫藥行業分揀中心

工作效率

每小時可分揀700-1000件包裹

單套機器人可同時覆蓋75個目的地流向

可分揀尺寸小于等于40x40x20cm，最重可處理10千克的貨物

方案優勢

1. 支持幾乎所有常見類型包裹的分揀

傳送式分揀機器人可處理幾乎所有常見類型的包裹，包括信封類、紙箱類以及軟包類，適應復雜多變的物流場景。

2. 占地小易安裝

一套傳送式分揀機器人占地面積約64㎡，能夠在包含有其他自動化設備的倉儲環境中快速安裝應用，對于客戶來說無須對場地進行大規模的改造和鋪設，具有極強的靈活性。

3. 客戶定制化

此款分揀機器人采用傳送式抓手，能夠平穩托取所有常見類型包裹。針對不同的客戶場景，藍胖子機器人可在抓手、算法、傳感器、機械臂、空間設計等軟硬件組成部分上做定制化開發和集成。

4. 易于擴展

藍胖子分揀機器人可與客戶的WMS/ERP系統集成，并且進行實時的數據溝通和持續優化。分揀機器人之間也可以多臺協作，從而處理更多的目的地流向，達到更高的工作效率。

應用案例

1. 藍胖子傳送式分揀機器人正在全球最大物流快遞速運商美國總部應用，執行快遞包裹的分揀工作。當前，該分揀方案已在此客戶現場成功完成試運營。

2. 藍胖子傳送式分揀機器人將應用至國內知名制藥企業的物流分揀中心，執行盒裝藥物的分揀工作。