在此前的產(chǎn)品介紹文章中，我們向大家介紹了藍(lán)胖子“視覺(jué)之王”分揀柜分揀機(jī)器人和“物理天才”重力分揀機(jī)器人，今天我們繼續(xù)帶大家來(lái)認(rèn)識(shí)藍(lán)胖子三大分揀機(jī)器人中最后一個(gè)——傳送式分揀機(jī)器人（Conveyor Belt End Effector Sorting）。

機(jī)器人的末端執(zhí)行器（下稱(chēng)“抓手”）設(shè)計(jì)向來(lái)是一個(gè)國(guó)際難題。一方面一種抓手可能只和一種算法適配，換一種算法就得換一種抓手設(shè)計(jì)；另一方面，很難設(shè)計(jì)一款抓手，可以輕松抓取不同形狀、不同重量、不同大小的物品。

尤其是在物流場(chǎng)景中，千千萬(wàn)萬(wàn)個(gè)人郵寄的千千萬(wàn)萬(wàn)個(gè)快遞，有五花八門(mén)的外形。那有沒(méi)有一款抓手能解決這個(gè)難題呢？

答案是有。這就是藍(lán)胖子傳送式分揀機(jī)器人的獨(dú)門(mén)絕學(xué)。

▲ 藍(lán)胖子傳送式分揀機(jī)器人

傳送式分揀機(jī)器人采用特殊設(shè)計(jì)的抽屜狀抓手，底部裝有傳送帶，可以向內(nèi)或向外移動(dòng)，這就是“傳送式”一名的由來(lái)。

這種特殊的抓手設(shè)計(jì)使得機(jī)器人能夠應(yīng)對(duì)絕大多數(shù)類(lèi)型的包裹，比如信件，你買(mǎi)的鞋子，不規(guī)則包裹等：

在快遞物流以外的行業(yè)場(chǎng)景，傳送式分揀機(jī)器人也可應(yīng)對(duì)，例如快餐行業(yè)的Pizza盒：

醫(yī)藥行業(yè)的藥盒：

產(chǎn)品名稱(chēng)

傳送式分揀機(jī)器人Conveyor Belt End Effector Sorting

工作流程

1. 掃描系統(tǒng)通過(guò)條形碼獲取包裹地址信息。

2. 抽屜狀抓手與傳送帶相連，底部傳送帶向內(nèi)移動(dòng)接收包裹。

3. 機(jī)器人移動(dòng)至包裹對(duì)應(yīng)目的地柜口，底部傳送帶向外移動(dòng)將包裹投入柜口。

主要技術(shù)

抓手設(shè)計(jì)：特制傳送式抓手，適合最多類(lèi)型的包裹

運(yùn)動(dòng)規(guī)劃：計(jì)算機(jī)械臂移動(dòng)的最優(yōu)路徑，節(jié)約時(shí)間

深度學(xué)習(xí)：持續(xù)優(yōu)化各個(gè)環(huán)節(jié)，提高整體效率

應(yīng)用場(chǎng)景

物流快遞分揀中心、中轉(zhuǎn)中心、分揀網(wǎng)點(diǎn)

醫(yī)藥行業(yè)分揀中心

工作效率

每小時(shí)可分揀700-1000件包裹

單套機(jī)器人可同時(shí)覆蓋75個(gè)目的地流向

可分揀尺寸小于等于40x40x20cm，最重可處理10千克的貨物

方案優(yōu)勢(shì)

1. 支持幾乎所有常見(jiàn)類(lèi)型包裹的分揀

傳送式分揀機(jī)器人可處理幾乎所有常見(jiàn)類(lèi)型的包裹，包括信封類(lèi)、紙箱類(lèi)以及軟包類(lèi)，適應(yīng)復(fù)雜多變的物流場(chǎng)景。

2. 占地小易安裝

一套傳送式分揀機(jī)器人占地面積約64㎡，能夠在包含有其他自動(dòng)化設(shè)備的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中快速安裝應(yīng)用，對(duì)于客戶來(lái)說(shuō)無(wú)須對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行大規(guī)模的改造和鋪設(shè)，具有極強(qiáng)的靈活性。

3. 客戶定制化

此款分揀機(jī)器人采用傳送式抓手，能夠平穩(wěn)托取所有常見(jiàn)類(lèi)型包裹。針對(duì)不同的客戶場(chǎng)景，藍(lán)胖子機(jī)器人可在抓手、算法、傳感器、機(jī)械臂、空間設(shè)計(jì)等軟硬件組成部分上做定制化開(kāi)發(fā)和集成。

4. 易于擴(kuò)展

藍(lán)胖子分揀機(jī)器人可與客戶的WMS/ERP系統(tǒng)集成，并且進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)溝通和持續(xù)優(yōu)化。分揀機(jī)器人之間也可以多臺(tái)協(xié)作，從而處理更多的目的地流向，達(dá)到更高的工作效率。

應(yīng)用案例

1. 藍(lán)胖子傳送式分揀機(jī)器人正在全球最大物流快遞速運(yùn)商美國(guó)總部應(yīng)用，執(zhí)行快遞包裹的分揀工作。當(dāng)前，該分揀方案已在此客戶現(xiàn)場(chǎng)成功完成試運(yùn)營(yíng)。

2. 藍(lán)胖子傳送式分揀機(jī)器人將應(yīng)用至國(guó)內(nèi)知名制藥企業(yè)的物流分揀中心，執(zhí)行盒裝藥物的分揀工作。