例子
流水線機器人的末端執(zhí)行器通常是焊接頭或噴漆槍。手術機器人的末端執(zhí)行器可以是一個解剖刀或在外科手術中使用的其它工具。其他可能的末端執(zhí)行器可能是機床，例如鉆頭或銑刀。航天飛機機械臂上的末端執(zhí)行器使用一種金屬絲圖案，這些金屬絲像相機的孔一樣圍繞手柄或其他抓握點閉合。末端執(zhí)行器的示例
▲基本的力閉合式末端執(zhí)行器的示例
▲點焊末端執(zhí)行器
▲激光焊接末端執(zhí)行器
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