機器人末端執行器，也稱為手臂末端工具（EOAT），是連接到機械臂末端的設備。它們被設計用作與環境互動的機器人手腕。在機器人技術中，末端執行器是位于機器人手臂末端的設備，旨在與環境互動。該設備的確切性質取決于機器人的應用。

說的更直白些，機器人末端執行器類似有人操作的叉車（工業車輛）不同功能的屬具。

在嚴格的定義中，機器人末端執行器起源于串行機器人操縱器，末端執行器是指機器人的最后一個鏈接（或末端）。在此端點上，工具和機器人鏈接。從廣義上講，末端執行器可以看作是與工作環境交互的機器人的一部分。比如移動機器人的輪子，它們不是末端執行器，而是機器人移動性的一部分。

▲機器人末端執行器-夾具

▲麻省理工大學開發的末端執行器-Origami Flower Gripper（折紙花抓夾）

末端執行器是機器人系統的主要部分之一，也是重要的組成部分。技術的出現導致終端執行器的改進，可以根據程序執行一組不同的任務。多臂機器人包括多個末端執行器。一般分為：機器人夾爪、機器人工具。

根據國外一些市場研究公司所做的研究，2018年，全球末端執行器市場的收入超過25億美元。預計到2025年，將增長到65億美元，在2019年至2025年之間增長14％。

制造業的工業4.0時代的到來，包括云機器人技術、自動化、網絡物理系統、大數據和物聯網等技術趨勢的出現，正在推動對先進終端執行器的需求。通過將計算和決策權轉移給機器人系統，有望使用這些先進技術來提高產量，提高效率。

協作機器人的部署不斷增長，物流行業中用于拾取和放置操作的機器人的實施增加，傳感器成本降低等因素正在促進機器人末端執行器市場的增長。

▲機器人末端執行器-真空吸盤

但是，隨著全球關聯企業在研發活動上大量資金投入，以使其技術更智能，更符合消費者的需求，其中大部分技術仍在研究中。