鱗次櫛比的高樓大廈，高聳入云的摩天大樓，密集復雜的交通網絡以及熙熙攘攘的街道——這是對一個大城市典型的描述。但真正保障一座城市運轉的可不僅僅發生在地面上，還有以公里計的供應補給線、垃圾處理線和無數的運輸路線，他們構成了一個龐大的地下隧道網絡。

在黑暗和惡劣的環境條件下，倍加福R2000激光掃描儀正確保著地下基礎設施的無損運作，為智能巡檢提供更高效的全景視覺解決方案。

無論是用于污水、水、天然氣還是區域供暖，龐大的隧道網絡都是城市基礎設施的關鍵組成部分。地面下的所做的工作對地面上工作的平穩運行至關重要。這意味著，更重要的是要確保定期檢查和維護，以便及早發現和預防結構上的問題，如裂縫和泄漏等。這項工作之所以艱巨，是因為地下條件極端惡劣：溫度低，濕度高，它又臟又窄，而且完全黑暗。這種地方對人類來說太困難、太危險，根本無法接近，因此越來越普遍地采用移動機器人進行測量、檢查和維護任務。

Headlight AI的聯合創始人兼首席執行官Jameel Marafie解釋說：“我們的目標是開發一種解決方案，用于提高這些機器人的智能、自主性和效率。”基于倍加福強大的傳感器技術，這家總部位于倫敦的初創企業開發了一種智能多傳感器系統，使移動機器人能夠對周圍環境做出反應，并創建精確的3D圖像。

通過數據采集創建虛擬之旅

四輪遠程遙控機器人探路者在現場傳感器的幫助下穿越黑暗的隧道。它配備了各種傳感器，使它能夠看到和感受到周圍的未知地形。Marafie解釋了對傳感器的要求：“要在隧道中創建真實的3D圖像，需要使用額外堅固且精確的傳感器技術，因為即使在最苛刻的環境條件下，即使是隧道壁的幾毫米輕微損壞也必須能夠可靠地檢測到。”倍加福業務開發經理Arno Hagemann確認：“倍加福R2000 2-D LiDAR傳感器具有此應用所需的所有功能?！?/p>

倍加福R2000 2-D LiDAR傳感器采用了脈沖測距技術，確保了測量結果的精確可靠。堅固的光電傳感器提供360°全平面的可靠、高精度的測量結果。R2000配備了創新的脈沖測距技術（PRT）來實現這一功能。“這種測量方法需要一個強大的光源，發射出短而高的能量脈沖，然后經由目標物反射回來，在這里，目標物當然是指隧道壁，最后脈沖被光敏接收器元件再次捕獲?！?/p>

Hagemann解釋了工作原理，“到目標物體的距離及其表面信息可以通過光從發射器傳播到接收器所需的時間以及反射的能量來確定。” 通過每秒進行252,000次單獨測量，以及其0.014°的角度分辨率，移動機器人能夠快速、精確、無接觸地掃描隧道。

沒有什么信息可以逃過系統：即使是隧道壁表面最小的裂縫、污染物和其他結構異常，也能以毫米級的精度檢測出來。同時，Headlight AI軟件結合從數百萬個單獨掃描點獲得的測量數據，創建了一個緊湊的點云。Marafie說：“我們通過一次測量幾乎就能實時地創建整個隧道的精確圖像。” 他還補充道：“這意味著可以隨時對隧道進行虛擬巡查，并提供有關隧道狀況的信息。”

使用R2000激光掃描儀提供的測量數據，可以實時生成整個隧道的精確3D圖像。

一石二鳥

與精細的基于相機的程序不同，激光掃描儀可以有效地工作，而不受光線的影響。隧道中的黑暗不會以任何方式影響到產品功能，因為傳感器本身使用激光束照亮物體并執行主動測量過程。”這完全消除了額外的照明成本，” Marafie說?！爱斍暗南到y昂貴得多?！碑斉c集成的高精度傳感器技術結合使用時，新的多傳感器系統不僅比基于相機的系統進行更精確的測量，而且價格也便宜得多。

廣闊天地，前景無限

作為Headlight AI新型多傳感器系統的一部分，倍加福R2000激光掃描儀已多次成功地應用于隧道檢測和維護。地下只是許多使用這項技術的領域之一。例如，Headlight AI正在開發一種自學習系統，用于因為霧、灰塵、煙和雨水等導致能見度特別差的應用。

信心滿滿的初創企業聯合創始人說：“我們的目標是在各種天氣條件下搜索救援無人機和自動運輸?！?Marafie繼續補充道：“堅實而強大的傳感器技術，也構成了這項工作的基礎。憑借倍加福提供的專業知識和經驗，我們覺得身邊多了一個完美的合作伙伴。”