惠而浦Whirlpool是世界上最大的家用電器制造商之一。波蘭羅茲工廠生產(chǎn)烘干機(jī)和獨(dú)立式爐灶。為提高效率，惠而浦部署了三臺(tái)MiR200自主移動(dòng)機(jī)器人，在預(yù)裝配線和裝配線之間運(yùn)送組件。

羅茲工廠管理層面臨著一項(xiàng)挑戰(zhàn)，即如何將裝載和卸載自動(dòng)化技術(shù)引入內(nèi)部生產(chǎn)線間組件運(yùn)送。相關(guān)解決方案必須能夠減少人工運(yùn)送量，還必須保證優(yōu)化成本并符合安全標(biāo)準(zhǔn)。MiR200自主機(jī)器人不僅滿足以上標(biāo)準(zhǔn)，而且還可以輕松修改布局，編程與操作都非常簡(jiǎn)易，極具靈活性。

工業(yè) 4.0——工廠生產(chǎn)力與安全改進(jìn)

惠而浦希望通過(guò)自動(dòng)化、數(shù)字化和工業(yè)4.0實(shí)現(xiàn)增長(zhǎng)。該公司就是憑借這個(gè)秘訣提高流程效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)降低成本和保持領(lǐng)先地位。MiR機(jī)器人是這一戰(zhàn)略的理想之選。

“我們的工廠，每15秒就有一臺(tái)烘干機(jī)離開生產(chǎn)線。因此需要運(yùn)送大量組件。移動(dòng)機(jī)器人提供了無(wú)需人工的全新零件運(yùn)送方式。我們的員工能專注于附加值更高的領(lǐng)域。協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人還顯著提高了安全性，避免人員和設(shè)備（如叉車）之間出現(xiàn)碰撞事故。”惠而浦羅茲工廠負(fù)責(zé)人Szymon Krupiński表示。

自主機(jī)器人在兩條生產(chǎn)線之間運(yùn)送烘干機(jī)組件

機(jī)器人將烘干機(jī)門從預(yù)裝配線運(yùn)送到裝配線。機(jī)器人每次移動(dòng)攜帶12扇門，回程運(yùn)送空包裝，整個(gè)來(lái)回距離約130米。MiR200首先移動(dòng)到預(yù)裝配線，移到一輛載好貨物的推車下面并將其頂起。然后，機(jī)器人將推車運(yùn)送到裝配線上，卸下整件貨物。卸貨過(guò)程中，空包裝盒在重力作用下滑回MiR推車。

之后機(jī)器人返回起點(diǎn)，開始下一輪運(yùn)送周期。機(jī)器人通過(guò)傳感器和掃描器探測(cè)路上的障礙物，如叉車或拖拉機(jī)，并避開它們。整個(gè)運(yùn)送周期約3 分50 秒。在工廠運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，兩臺(tái)負(fù)載能力高達(dá)200公斤的MiR200機(jī)器人負(fù)責(zé)運(yùn)送組件，而第三臺(tái)機(jī)器人則停靠在充電站備用。

惠而浦公司于 2018 年 12 月開始對(duì)第一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試。隨后，在對(duì)測(cè)試結(jié)果給出積極評(píng)價(jià)之后，惠而浦又啟用了兩臺(tái)MiR200。惠而浦還安裝了機(jī)器人車隊(duì)管理系統(tǒng) MiRFleet，使機(jī)器人能夠根據(jù)生產(chǎn)線請(qǐng)求合理排隊(duì)，并監(jiān)控電池電量，以確保連續(xù)工作。惠而浦羅茲工廠的MiR機(jī)器人部署和配置獲得了波蘭經(jīng)銷商ProCobot的支持。

MiR機(jī)器人的適應(yīng)性和用戶友好性提高了效率

自機(jī)器人部署以來(lái)，工廠布局與機(jī)器人路線經(jīng)歷了數(shù)次改變。MiR設(shè)備的編程可以指定機(jī)器人必須經(jīng)過(guò)的地點(diǎn)。路線應(yīng)避開工人經(jīng)常去的地方，以減少碰撞風(fēng)險(xiǎn)。MiR機(jī)器人操作與編程簡(jiǎn)便，具備先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)，能夠迅速適應(yīng)生產(chǎn)區(qū)域布局的變化。

“MiR機(jī)器人操作方便，工作人員即使沒(méi)有任何工程或編程背景也可使用。這使我們能夠有效地利用機(jī)器人，而不必在引入新技術(shù)時(shí)對(duì)員工進(jìn)行大量培訓(xùn)。”惠而浦工業(yè)4.0物流項(xiàng)目經(jīng)理Paolo Aliverti 表示。

MiR機(jī)器人取代叉車，不到2年即可收回投資

在機(jī)器人投入使用之前，組件運(yùn)送完全依賴經(jīng)過(guò)專門培訓(xùn)的員工操作叉車和拖拉機(jī)。而三臺(tái)MiR機(jī)器人可以取代一輛操作員駕駛的車輛。部署自主移動(dòng)機(jī)器人之后，叉車和拖拉機(jī)操作員可以專注完成組織中的其他任務(wù)。羅茲工廠預(yù)期最多兩年即可收回對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的投資。

“通過(guò)從人工向自動(dòng)化運(yùn)送轉(zhuǎn)變，我們提高了生產(chǎn)力，使員工可以充分地參與最終產(chǎn)品制造。羅茲和拉多姆斯科工廠的機(jī)器人應(yīng)用效果令人滿意。借助MiR機(jī)器人，我們實(shí)現(xiàn)了低成本自動(dòng)化，可以靈活地改變工廠布局。我們認(rèn)為兩年的投資回報(bào)期很有吸引力。”惠而浦工業(yè)4.0工藝技術(shù)高級(jí)工程師Adam Bakowicz表示。

更多采用MiR的內(nèi)部物流自動(dòng)化項(xiàng)目

惠而浦打算繼續(xù)在羅茲工廠部署移動(dòng)機(jī)器人，并將其推廣至其他工廠。目前正在意大利的兩家惠而浦工廠測(cè)試類似解決方案。

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