上海實行“垃圾分類”，可以說是火了好久的一段時間，網友紛紛吐槽各種，比如說，干垃圾和濕垃圾傻傻分不清；開始實行固定時間扔垃圾；甚至因此還出現了垃圾分類歌。

《垃圾分類歌》歌詞

倒垃圾，倒垃圾，垃圾分類有意義，

要想城市更美麗，我們大家齊努力。

倒垃圾，垃圾環保就從我做起。

碧水監天綠色大地，幸福在你手里。

干濕要分開，啡色裝剩菜，

藍色可回收，紅色最有害，能賣拿去賣。

財富變回來，有毒單獨擺，節能又減排。

干濕要分開，啡色裝剩菜，

藍色可回收，紅色最有害，能賣拿去賣。

財富變回來，有毒單獨擺，節能又減排。

倒垃圾，倒垃圾，垃圾分類有意義，

要想城市更美麗，我們大家齊努力。

倒垃圾，垃圾環保就從我做起。

碧水監天綠色大地，幸福在你手里。

幸福就在你手里。

圖片來自網絡

杭州等城市也慢慢加入了“垃圾分類”大軍。隨著垃圾分類的政策慢慢深入，問題也開始慢慢暴露出來，比如垃圾種類分不清；有人懶的扔垃圾，高空垃圾墜物；用無人機扔垃圾，等等。還有人開玩笑說，如果奶茶喝不完，杯子吸管，奶茶和珍珠還要分開來，那么你知道杯子吸管，奶茶，珍珠分別屬于什么垃圾嗎？

科技的發展，其實在很多地方都可以給人們的生活提供便利，比如，科鈦的AGV小車，就可以幫助大家扔垃圾，在杭州的一些餐廳已經實現了AGV送餐，所以，AGV收取垃圾完全不存在技術問題。

--------流程大概就是這樣--------

第一步在每層樓的電梯口附近空閑位置安裝AGV垃圾小車呼叫按鈕，小車也可通過科鈦微信小程序呼叫，在線下單。

背負式AGV

第二步使用人將垃圾打包分類，用特定顏色的垃圾袋分裝好，并在封口處貼上專屬的二維碼。

第三步使用人呼叫AGV小車。

第四步AGV小車收集一段時間的需求，規劃路徑。AGV從休息區出發，到電梯前，發送電梯呼叫信號，小車進入電梯。電梯內劃定小車特定停車位置。

電梯協調控制器

第五步小車到達呼叫樓層，在劃定好的區域內等待使用人投放垃圾。并通過微信小程序發送抵達消息給使用人，同時峰鳴提醒。

第六步使用人通過掃自己的專屬二維碼打開垃圾桶，投送垃圾。等待區的攝像頭同時拍攝使用人的照片，記錄信息用于亂丟垃圾的使用人。

第七步使用人蓋上垃圾桶蓋，小車獲得放行信號，開始運行，將垃圾搬運至垃圾站。

第八步垃圾站協作機械臂，取出垃圾袋，將垃圾投入對應分類垃圾桶，垃圾袋進行回收再利用。

圖片來自網絡

第九步小車回到休息區，準備下次呼叫或充電。完成作業。

科鈦作為國內首個IGV車載控制器和群智調度軟件研發的先驅者，一直致力于嘗試IGV在各個領域及各個場景中的運用，用以改善和提升現有的工作狀態。

科鈦，演繹中國智造。

圖片來自網絡

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業，助力企業實現‘機器換人’。

公司總部和技術中心座落于杭州市濱江區高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發團隊，承擔多項國家、省、市科技攻關項目，持有多項核心技術和專利。