小安老師上線！

為大家帶來安吉學堂第一課

《AGV專題：創新與發展》

整棟樓就咱們班聽課最認真！

溫故而知新

AGV的全稱是Automated Guided Vehicle，意為無人搬運自動引導車。

近年來，隨著我國倉儲、制造等多領域企業對產業自動化需求的不斷增大，自動化程度高、運輸效率高、智能化程度高的AGV小車，受到越來越多的企業青睞。360AGV四項高速運行，貨架搬運精準定位。叉式AGV安全、高效、便捷、適應多種復雜工作環境。

在某種意義上可以這么說，AGV不僅是倉儲模式的關鍵一環，也與未來智能倉儲模式的發展息息相關。

敲黑板，下面都是重點

★知識點1：你是我的“眼”★

國內從60年代開始研發AGV，最早的實用型AGV ZDB-1型自動搬運車誕生于1976年，經過近60年的發展，AGV已經成為運輸和物流行業的重要組成部分。叉式AGV可與AGV聯動，實現全程自動化運作，極大節約企業人力成本。

如何讓AGV沿著規定路線行走，接近預計的目標并操作是AGV運作最為關鍵的一點，因此，導航系統是AGV子系統中重要的一環。目前，國內外AGV應用的導航系統原理主要有磁導航、激光導航、二維碼導航和視覺SLAM導航。

視覺SLAM導航（VSLAM導航）備受關注，成為當下AGV重點研發方向，其靈活度也要比其他導航方式強，不僅定位程度更為精準，還可以減少對實施環境的改造，對復雜環境的適應能力得到有效提升，使硬件的成本更低。

★知識點2：靈活的腦筋★

除了在導航系統上下功夫，與5G結合也是一個好方式，作為當下國家重點項目，5G技術與AGV結合的好處在于拓展了AGV的工作范圍，為其室外作業提供可能性。5G技術可以有效擴展符合要求的數據傳遞媒介，保障低延時和穩定性。同時搭配云端技術，無需部署若干服務器，幫助企業通過云端管控實現大規模業務的擴展。

當下，AGV在汽車制造、機械電子、冷鏈電商、煙草醫藥、日化服裝等多個領域有了優秀的表現。

目前AGV還是以室內應用為主，但隨著5G技術的發展，戶外或半戶外AGV技術將有望不斷發展并投入市場。