AGV智能小車在智能物流行業(yè)發(fā)揮著重大的作用。那么它的工作原理與工作過程是什么呢？

AGV導向傳感器確定AGV所處位置，按設(shè)定好的路徑，AGV控制系統(tǒng)計算出AGV的實際控制命令值，給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角。簡而言之，AGV的導引控制就是AGV軌跡跟蹤。

那么智能搬運AGV的工作過程是怎樣的呢？

接收到物料搬運指令后，AGV控制器系統(tǒng)根據(jù)存儲的運行地圖和AGV小車當前位置及行駛方向進行計算、規(guī)劃、分析，選擇最佳的行駛路線。自動控制AGV小車的行駛和轉(zhuǎn)向，當AGV到達裝載貨物位置并準確停位后，移載機構(gòu)動作，完成裝貨過程。然后AGV小車起動，駛向目標卸貨點，準確停位后，移載機構(gòu)動作，完成卸貨過程，并向控制系統(tǒng)報告其位置和狀態(tài)。隨之AGV小車起動，駛向待命區(qū)域，待接到新的指令后再作下一次搬運。