摘 要

目前先導智能AGV的市場領域覆蓋了鋰電行業、汽車行業、燃料電池行業及光伏行業。

動力電池制造朝著規模化、自動化、智能化趨勢發展，除了產線實現自動化之外，物流系統應用AGV，也成為動力電池現代化智能工廠的標志性配置之一。

高工鋰電獲悉，動力電池制造工序間的銜接日趨柔性化，產線到倉儲的對接越來越緊密，尤其是對設備的對接、網絡的對接、數據的對接等，作為工序之間無縫銜接的重要載體，動力電池企業對AGV系統也提出了更高的要求。

一位動力電池企業工程負責人表示，在動力電池產線AGV的應用場景中，企業更為注重AGV定位的精準度、與整體生產節拍的協調性、調度系統的穩定性以及數據采集的準確性。

值得警惕的是，當前由于受到制造領域“無人車間”的概念吸引，大量資本涌入AGV市場，導致整個AGV行業出現了產品參差不齊、魚龍混雜的局面。

目前，動力電池領域應用AGV包括叉車式AGV、懸臂式AGV、輥筒式AGV、上下料AGV、系統組裝AGV、潛入牽引式AGV、頂升倉儲式AGV等眾多類型。

高工鋰電了解到，部分動力電池倉儲物流集成商將集成的AGV進場運用時，往往出現一些問題。其中，AGV應用問題主要集中在三方面：一是運行過程中的安全性；二是定位精準度不及預期；三是AGV運行的穩定性。

因此，動力電池作為對安全性、一致性、可靠性要求極高的特殊制造業，對于AGV自動線方案的設計以及供應商的選擇顯得更為重要。

裝備巨頭入局AGV重要性

目前，以先導智能為代表的鋰電池行業裝備巨頭也在重視AGV的布局。基于在鋰電智能裝備行業的深度扎根，公司在智能物流領域的技術底色也極為深厚。

與其他制造領域不同，鋰電行業AGV的應用競爭，更多是對鋰電行業技術工藝的深刻理解，亦是對技術、產品、應用、服務等綜合實力的較量。其中包括頂層創新設計能力、制造能力、客戶結構、服務質量以及品牌力等實力的比拼。

GGII認為，從長遠來看，動力電池產線對自動化、柔性化、無人化需求的提升，將拉動AGV需求的增長空間。鋰電裝備巨頭入局AGV，能在保證優異品質的同時，極大限度配合動力電池產線效率提升，進一步降低制造成本和人力成本。

對于擁有深耕智能物流數十年團隊的先導智能來說，其對鋰電制造產線AGV的應用難題，有其獨特的解決方案和思路。

針對運行過程中的安全性難題，先導智能的解決思路是，設備自帶安全掃描儀，障礙物自動規避；一旦進入設定區域，蜂鳴器報警；機械安全觸邊，遇到障礙時，提前停止，確保人機安全。

針對定位精準度難題，先導智能的AGV倉儲調度系統（ACS）支持與多層級管理系統無縫對接，調度模型動態搭配， ACS系統采用KM算法，算出多任務多AGV最佳匹配，最大化利用AGV進行物料轉運，系統可支持兼容調度100臺以上的AGV，在市場中處于領先地位。

針對AGV運行的穩定性難題，先導智能為了減少宕機概率，保證AGV的穩定性，對車體結構設計經過嚴格校核和計算，模擬仿真，模擬機器運行場景，實現了AGV與設備的精準銜接和效率生產。

與此同時，為配合動力電池產線的升級改造，先導智能可實現：當生產布局產生變化后，能夠快速調整，無需增加多余的硬件設備，只需軟件調整即可。如AGV改造周期僅需1-4日，與物流線對比改造周期縮短8倍以上。

鋰電領域AGV系統實戰典范

作為鋰電智能裝備企業先進典范，先導智能憑借在非標自動化設備領域深耕多年的經驗和先進技術積累，力爭解決鋰電行業生產過程中物料輸送的難點和痛點。

高工鋰電獲悉，先導智能采用自動化立體倉庫、AGV、自動配送系統、機器人系統、3D視覺識別系統等居多先進的技術，融合“智能制造”“柔性制造”“智慧物流”等先進理念，已經為行業提供了一套套高度智能化、柔性化、自動化的整線解決方案。

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案例①：前工序段AGV系統

先導智能為頭部動力電池提供智能物流整體解決方案，在鋰電池生產線前工序段引入高效穩定的AGV系統，實現料卷的自動運輸功能。

在項目規劃初期，針對極卷輸送頻次高、車間空間狹小和人車混流等較為復雜的情況，先導智能與客戶進行了包括設備間距、物流通道寬度設置等方面的深入交流，優化空間利用，為客戶定制化設計安全節能、智能高效的精益生產物流體系，并通過合理規劃AGV運行路徑，全面提升AGV作業效率，從根源上解決了現場人車混流帶來的擁堵風險。

與此同時，AGV兼容不同規格的料卷轉運，在負載400kg情況下實現與料架自動對接，先導智能采用獨特磁條感應模式，既保證了磁感應穩定性，又保證了潔凈度。

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案例②：懸臂式AGV難點突破

先導智能為國際一流鋰電池企業提供了方形鋁殼及圓柱電池的前段、中段、后段工藝的智能物流設備。

其中，懸臂式AGV自動對接設備上料一直是鋰電行業的難點，從模切-卷繞段上料，行業一直采用的都是半自動的AGV方案，甚至卷繞機上料或需人工上料。

先導智能采用了全自動上料的懸臂式AGV，解決了行業難題。由于受限于場地，先導智能物流研發團隊又定制開發了全向行駛的AGV，實現了任意方向的移動，使得場地的利用率達到最高。

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案例③：模組/Pack AGV系統

先導智能作為國際一流的“智能制造系統解決方案供應商”，為國內知名整車企業打造了動力電池Pack裝配數字化智能車間。

此數字化智能車間由柔性化裝配主線、自動化立體倉庫、機器人裝配系統、自動輸送系統、小件揀選系統、AGV自動配送系統、MES系統、倉庫管理系統WMS、倉庫控制系統WCS、AGV調度系統等組成。

傳統的PACK組裝線一直采用輸送線式組裝線，靈活性差、占地面積大，并且人工工位由于PACK較大及輸送線阻斷，導致人工作業困難。

先導智能采用了潛伏AGV牽引工裝車的柔性化裝配主線，AGV牽引臺車配合人工工位和機器人工位進行裝配，解決了由于PACK大重導致人工裝配難、搬運難的問題，同時小件和模組配送采用AGV配送系統及自動化輸送系統，整線柔性化、自動化程度極高。

值得一提的是，目前先導智能AGV的市場領域覆蓋了鋰電行業、汽車行業、燃料電池行業及光伏行業。客戶包含國內外一流動力電池企業、知名主機廠、燃料電池領先企業以及光伏大拿等。

作為智能制造主流趨勢下的市場風口，AGV將承擔越來越重要的載體，實現生產制造前、中、后段的無縫銜接，為實現智能化、柔性化生產奠定基礎。