隨著天準(zhǔn)科技等企業(yè)在科創(chuàng)板的攻城拔寨，機(jī)器視覺正在不斷引領(lǐng)行業(yè)話題。機(jī)器視覺的崛起源于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)日益增長(zhǎng)的技術(shù)需求。現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中涉及各種各樣的檢測(cè)、定位及識(shí)別工作，是肉眼難以勝任的，因此機(jī)器視覺需求越來越大。

同時(shí)由于下游消費(fèi)電子、汽車、半導(dǎo)體、醫(yī)藥等行業(yè)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，主要國(guó)家工業(yè)化水平穩(wěn)步提升，機(jī)器視覺在傳統(tǒng)行業(yè)的滲透率不斷提升且不斷開辟新的應(yīng)用領(lǐng)域和場(chǎng)景。

行業(yè)無龍頭，市場(chǎng)空間大

GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模53.79億元，同比增長(zhǎng)27.95%，GGII預(yù)計(jì)，未來5年中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)將保持20%以上的增速，在2023年達(dá)到160億元以上的市場(chǎng)規(guī)模，2019-2023年年復(fù)合增長(zhǎng)率為23.87%，空間巨大。

市場(chǎng)格局這方面我們以第一梯隊(duì)玩家，科創(chuàng)板首批過會(huì)企業(yè)天準(zhǔn)科技為例，其2017年?duì)I業(yè)收入3.19億，2018年5.08億，2016-2018年市占率分別為2.61%、3.99%和4.89%，也就是說科創(chuàng)板機(jī)器視覺第一家市場(chǎng)占比不到5%。

總結(jié)一下就是整個(gè)行業(yè)前景巨大，且沒有龍頭出現(xiàn)，大家處于快速搶占市場(chǎng)的階段。3D視覺相機(jī)梅卡曼德公司2018出貨量100套左右，而這個(gè)數(shù)字僅僅在2019年一季度就已經(jīng)達(dá)到，這個(gè)市場(chǎng)增量也難怪機(jī)器視覺成了當(dāng)下資本追逐的熱門賽道。

針對(duì)于此，庫(kù)柏特的李淼博士解釋到：“主要是兩個(gè)原因，技術(shù)突破和市場(chǎng)突破，技術(shù)突破主要是國(guó)內(nèi)最近幾年大量的視覺初創(chuàng)企業(yè)破土而出，例如梅卡曼德、庫(kù)柏特、旭升視覺、靈西機(jī)器人、藍(lán)芯科技等等，這些企業(yè)在上游的核心零部件領(lǐng)域都是有所建樹的，而他們所帶來的直觀改變就是機(jī)器視覺的價(jià)格大幅度降低。”

技術(shù)突破同時(shí)也帶來了應(yīng)用場(chǎng)景的突破，而價(jià)格降低讓更多的企業(yè)能夠用的起機(jī)器視覺，我們以旭升視覺為例，目前進(jìn)口產(chǎn)品一套在三十萬左右，旭升能做到十五萬左右，性能做到進(jìn)口的80%到90%，總體來看，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品性價(jià)比極高。那么為什么近年來的機(jī)器視覺的價(jià)格會(huì)下降的如此迅速，這還要從其產(chǎn)業(yè)鏈講起。

機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈

機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈以底層開發(fā)商為分界點(diǎn)分為上下游，首先從上游來講，又分為圖像獲取：光源、鏡頭、相機(jī)、采集卡、機(jī)械平臺(tái)；圖像處理與分析：工控主機(jī)、圖像處理分析軟件、圖形交互界面；判決執(zhí)行：電傳單元、機(jī)械單元，而這些都屬于核心零部件。

而在下游的設(shè)備組裝和集成環(huán)節(jié)考驗(yàn)的是企業(yè)性價(jià)比、深度定制以及服務(wù)優(yōu)勢(shì)。

就如同國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商格局與邏輯一樣，中國(guó)的機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)也主要集中于技術(shù)含量和價(jià)值量都較低的集成及設(shè)備組裝上。這主要還是因?yàn)閲?guó)內(nèi)的機(jī)器視覺起步較晚，技術(shù)有差距，在最近的十幾年內(nèi)才真正開始實(shí)現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，行業(yè)才剛剛開始，企業(yè)規(guī)模小，市場(chǎng)空間大。

而國(guó)外部分工業(yè)視覺制造商具備全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)，其基本壟斷了中高端市場(chǎng)，視覺算法軟件主要有vision pro、halcon、mil、hexsight、evision、avl等；智能相機(jī)主要有康耐視、基恩士、microscan、邦納等。

總結(jié)來說，這是一個(gè)技術(shù)稱王，毛利率極高的產(chǎn)業(yè)。而之前由于國(guó)外廠家壟斷了核心技術(shù)和服務(wù)場(chǎng)景較少的原因，整個(gè)行業(yè)偏窄，而現(xiàn)在國(guó)內(nèi)廠家開始對(duì)核心技術(shù)發(fā)起沖擊，同時(shí)深耕應(yīng)用場(chǎng)景，行業(yè)規(guī)模快速擴(kuò)大，價(jià)格急速降低。但短期內(nèi)行業(yè)技術(shù)還是難以突破，核心利潤(rùn)仍然被外資掌握。

資料來源：天準(zhǔn)科技招股說明書

短期看3C，長(zhǎng)期看整體

最后一點(diǎn)聚焦到應(yīng)用，機(jī)器視覺工業(yè)應(yīng)用廣泛，主要具有四個(gè)功能，引導(dǎo)和定位、外觀檢測(cè)、高精度檢測(cè)和識(shí)別。而從行業(yè)看，短期內(nèi)電子和半導(dǎo)體制造仍是工業(yè)視覺核心的下游應(yīng)用領(lǐng)域，主要因?yàn)榘雽?dǎo)體和電子設(shè)備制造對(duì)工業(yè)視覺技術(shù)存在剛性需求。

工業(yè)視覺具有高精度的特點(diǎn)，天然適合高性能、精密的專業(yè)設(shè)備制造。以半導(dǎo)體制造為例，其前、中段過程都需要工業(yè)視覺的精密定位與視覺測(cè)量，后段制程中晶圓的電器檢測(cè)、切割、AOI封裝、檢測(cè)等過程都需要大量運(yùn)用工業(yè)視覺技術(shù)。

未來國(guó)內(nèi)企業(yè)首要需立足于電子行業(yè)。我國(guó)早已成為世界上最大的3C產(chǎn)品制造國(guó)，產(chǎn)能約占全球70%。但3C整體自動(dòng)化設(shè)備滲透率只有20%左右，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺滲透也較低，因?yàn)闄C(jī)器視覺大都結(jié)合自動(dòng)化設(shè)備同時(shí)應(yīng)用。

隨著技術(shù)的發(fā)展和成本的下降，未來其他工業(yè)將接力3C成為行業(yè)發(fā)展的推動(dòng)力。

目前之所以在其他行業(yè)應(yīng)用滯后于3C，主要是產(chǎn)品在通用性方面存在不足，且在智能性方面達(dá)不到某些場(chǎng)景的要求，比如當(dāng)復(fù)雜堆疊物體的識(shí)別和分揀，依然有90%以上通過人工方式完成。

隨著算法算力的不斷提高、深度學(xué)習(xí)等等技術(shù)的發(fā)展，其他流程工業(yè)諸如汽車等行業(yè)的機(jī)器視覺將加速滲透，帶動(dòng)工業(yè)制造智能化進(jìn)程產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。而中國(guó)，擁有世界最大的工業(yè)制造產(chǎn)能，勢(shì)必將會(huì)成為最大的市場(chǎng)。