尿素全自動碼垛機器人是將已裝入容器的物料，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存，是輸送機輸送來的料袋、按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設(shè)備。

尿素全自動碼垛機器人結(jié)構(gòu)特點：

中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩?fù)］斔蜋C、轉(zhuǎn)位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

尿素全自動碼垛機器人技術(shù)特點及優(yōu)點：

1、低位進箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大;

2、 整機PLC控制，全自動運行;

3、適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便;

4、多處安全保護，可帶觸摸屏控制;

5、采用優(yōu)質(zhì)輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長;

6、電機、氣缸傳動及控制全部采用進口元件;

7、盡量采用304材料，整機美觀大方;

8、特別適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。

尿素全自動碼垛機器人工作原理：

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。

尿素全自動碼垛機器人主要用途：可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。面粉碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。