在剛剛結束的2019工博會上，仙知機器人以精彩的技術呈現成為全場最受關注的“焦點”，現場不少觀眾對仙知機器人的技術和產品進行咨詢。小仙總結了幾個被提問最多的問題來解答，希望對大家有所幫助~

Q&A

Q：仙知機器人是通過什么方式進行導航的？

A：仙知采用的是激光導航，而且是激光自然輪廓導航，無需反光板等其它定位設施。

Q：仙知機器人是如何讓機器人在一個場景中確定自己位置，并按照一定的路線行駛呢？

A：仙知機器人采用的是激光SLAM技術，SLAM意為即時定位與地圖構建。仙知自主研發了可視化操作軟件Roboshop，從基礎的地圖構建，站點、路線及區域編輯，到機器人的自動標定、任務序列編輯都能通過Roboshop快速實現。通過機器人與Roboshop連接，在Roboshop中設立站點、路線及路徑導航任務序列等，機器人即可根據路線進行路徑導航。

Q：仙知機器人是否支持二維碼導航？

A：仙知機器人采用的是激光導航，同時也支持多種導航方式任意切換，在某些特殊的使用場景可自由切換至激光反光板導航或二維碼導航。

Q：本次SRC系列核心控制器進行全面升級，主要有哪些改變？

A：首先，適配性進一步增強。不僅支持同一臺機器人使用不同的電機品牌，而且適配任意以太網協議的激光雷達，適配任意CANopen協議的伺服驅動器，適配任意CAN、RS485、以太網接口的二維碼掃描器，適配任意USB、以太網接口的相機；適配任意I/O型的紅外、超聲、光電等傳感器等；其次，除地圖編輯、定位、導航、可視化操作等基礎功能外，擁有豐富的高級功能供客戶根據需要進行選配，如3D避障、棧板識別、料籠識別、貨架識別、二維碼精準定位、頂升隨動功能、自動充電功能、激光反光板導航功能、Wi-Fi漫游功能等。

Q：3D避障功能是如何實現的？

A：通過加入3D視覺傳感器，能對一些立體的障礙物（如地面上的坑洞，高于或低于激光水平面的障礙物等）進行識別檢測，讓機器人根據配置進行選擇停障或繞行。

Q：Wi-Fi漫游功能是什么？

A：在大型生產車間及倉庫，使用機器人搬運貨物時通常需要安裝多個AP來滿足網絡需求，通過選配支持漫游的工業級Wi-Fi客戶端模塊，能夠實現移動機器人在多個AP間進行快速穩定的漫游切換，保證調度系統連接的穩定性，從而保證安全運輸。