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【干貨】仙知常見FAQ集(十一)

2019-09-26 09:46 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:Seer Robotics 來源:仙知機器人Seer
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在剛剛結(jié)束的2019工博會上,仙知機器人以精彩的技術(shù)呈現(xiàn)成為全場最受關(guān)注的“焦點”,現(xiàn)場不少觀眾對仙知機器人的技術(shù)和產(chǎn)品進行咨詢。小仙總結(jié)了幾個被提問最多的問題來解答,希望對大家有所幫助~...

在剛剛結(jié)束的2019工博會上,仙知機器人以精彩的技術(shù)呈現(xiàn)成為全場最受關(guān)注的“焦點”,現(xiàn)場不少觀眾對仙知機器人的技術(shù)和產(chǎn)品進行咨詢。小仙總結(jié)了幾個被提問最多的問題來解答,希望對大家有所幫助~

Q&A

Q:仙知機器人是通過什么方式進行導(dǎo)航的?

A:仙知采用的是激光導(dǎo)航,而且是激光自然輪廓導(dǎo)航,無需反光板等其它定位設(shè)施。

Q:仙知機器人是如何讓機器人在一個場景中確定自己位置,并按照一定的路線行駛呢?

A:仙知機器人采用的是激光SLAM技術(shù),SLAM意為即時定位與地圖構(gòu)建。仙知自主研發(fā)了可視化操作軟件Roboshop,從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建,站點、路線及區(qū)域編輯,到機器人的自動標(biāo)定、任務(wù)序列編輯都能通過Roboshop快速實現(xiàn)。通過機器人與Roboshop連接,在Roboshop中設(shè)立站點、路線及路徑導(dǎo)航任務(wù)序列等,機器人即可根據(jù)路線進行路徑導(dǎo)航。

Q:仙知機器人是否支持二維碼導(dǎo)航?

A:仙知機器人采用的是激光導(dǎo)航,同時也支持多種導(dǎo)航方式任意切換,在某些特殊的使用場景可自由切換至激光反光板導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航。

Q:本次SRC系列核心控制器進行全面升級,主要有哪些改變?

A:首先,適配性進一步增強。不僅支持同一臺機器人使用不同的電機品牌,而且適配任意以太網(wǎng)協(xié)議的激光雷達,適配任意CANopen協(xié)議的伺服驅(qū)動器,適配任意CAN、RS485、以太網(wǎng)接口的二維碼掃描器,適配任意USB、以太網(wǎng)接口的相機;適配任意I/O型的紅外、超聲、光電等傳感器等;其次,除地圖編輯、定位、導(dǎo)航、可視化操作等基礎(chǔ)功能外,擁有豐富的高級功能供客戶根據(jù)需要進行選配,如3D避障、棧板識別、料籠識別、貨架識別、二維碼精準(zhǔn)定位、頂升隨動功能、自動充電功能、激光反光板導(dǎo)航功能、Wi-Fi漫游功能等。

Q:3D避障功能是如何實現(xiàn)的?

A:通過加入3D視覺傳感器,能對一些立體的障礙物(如地面上的坑洞,高于或低于激光水平面的障礙物等)進行識別檢測,讓機器人根據(jù)配置進行選擇停障或繞行。

Q:Wi-Fi漫游功能是什么?

A:在大型生產(chǎn)車間及倉庫,使用機器人搬運貨物時通常需要安裝多個AP來滿足網(wǎng)絡(luò)需求,通過選配支持漫游的工業(yè)級Wi-Fi客戶端模塊,能夠?qū)崿F(xiàn)移動機器人在多個AP間進行快速穩(wěn)定的漫游切換,保證調(diào)度系統(tǒng)連接的穩(wěn)定性,從而保證安全運輸

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