在大型醫(yī)院里，有一項服務是送藥。對于一位護士來說，每天重復拿藥送藥的過程，是相當浪費時間和精力的。如果能把這個工作交給機器人，護士就能節(jié)省更多的時間放在照顧病人身在。

在今年的工博會上，針對上述的挑戰(zhàn)，一家來自丹麥的機器人以及移動機器人制造商Mobile Industrial Robots(下稱“MiR”)給出的答案是依靠自主移動機器人AMR(Autonomous Mobile Robots)解決方案。

與自動導引運輸車AGV(Automated Guided Vehicle)必須沿著固定軌道行駛不同，AMR只需被輸入起點A與終點B，就能夠自動尋徑并傳送物料，“MiR的AMR有兩個特點：便捷，安全”，Thomas Visti在工博會上表示。

根據(jù)MiR自主移動機器人的設計，護士只需通過手機APP操作MiR機器人，能便捷地幫護士將藥品從藥房送到病房，既節(jié)約時間，又提高了效益。

針對大型醫(yī)院的高樓層設計，為了能讓MiR更加智能，找到最優(yōu)路徑，MiR公司今年還推出了人工智能(AI)攝像頭。MiR AI 攝像頭使機器人能夠檢測和識別不同的移動障礙并做出相應的反應。例如，如果機器人檢測到一個人，它會根據(jù)實際情況繼續(xù)行駛或繞道而行，但如果他們檢測到另一輛AMR小車，它就會自動錯車，這樣兩輛AMR就可以順利通過了。機器人還可以提前預測交通阻塞區(qū)或交通高峰區(qū)，并重新規(guī)劃路線而不是進入阻塞區(qū)域然后再重新規(guī)劃路線。

就醫(yī)院場景來說，加上AI攝像頭后，MiR的機器人可以識別電梯的擁擠程度，同時也能更好地避開人群。

MiR中國區(qū)銷售副總裁Emil Hauch Jensen告訴澎湃新聞，去年的MiR機器人只具備激光功能，當它遇到障礙物后它會選擇繞開，但今年裝配AI攝像頭后，MiR機器人遇到障礙物時會識別障礙物移動與否，進而決定是否繼續(xù)行駛。

除了提高工作效率外，如何讓保證機器人在工作中的安全也是需要解決的挑戰(zhàn)之一。

“設計之初，工程師確保機器人在內部某個部件失效后仍保持安全。每個MiR機器人經過多次測試，在任何場景下都能按照既定設計工作。” Emil Hauch Jensen對MiR機器人的安全機制頗為自信，“MiR機器人是協(xié)作型機器人，這是MiR區(qū)別于其它機器人公司的一個特點。我們希望讓機器做機器擅長的工作，人做人擅長的工作，安全是人機協(xié)同的前提。”

但談到安全標準時，Thomas Visti遺憾表示：“目前自主移動機器人AMR尚無統(tǒng)一的安全標準，MiR能做的是確保超越AGV系列安全標準。”

據(jù)了解，目前MiR與豐田等公司建立了全球層面的合作，這種合作在中國得到了延續(xù)，因為不同地區(qū)的工廠不同，MiR機器人的應用形式也會有所不同。“自2017年進入中國以來，我們在中國的客戶約40%是全球整車企業(yè)，約60%是中國自主品牌。”Thomas Visti說。