2019年9月17日，第二十一屆中國國際工業博覽會，在上海國家會展中心正式拉開帷幕。以“立體視覺技術提供商”身份參展本屆工博會的MYNTAI小覓智能在展會現場發布了旗下首款針對AGV量身定制的小覓雙目立體避障模組。

2018年全球AGV機器人市場取得了重大發展，產值和產量突飛猛進，全球AGV市場規模超40%的增長。隨著工業4.0與智能制造以及智能物流的發展，AGV機器人的應用市場不斷拓寬，迅猛發展的同時也對其實際應用的性能準確性和安全性提出了更高的要求。

AGV車的作業場景需室內外兼顧，需在復雜的室內外環境中擁有靈敏精準的環境感知功能，因此任何單一方案都無法完美滿足它的避障需求。再考慮到前期研發投入與后期量產的成本把控需求，雙目視覺方案走入AGV領域似乎是水到渠成的事。而小覓雙目攝像頭作為一款優質融合方案的雙目視覺硬件產品，很早就引起了AGV行業諸多企業的關注，此次推出這款小覓雙目立體避障模組可謂是順勢而為，針對行業客戶，提供了針對AGV場景可落地和直接集成的避障解決方案。也象征著小覓智能朝積極布局工業領域的目標又邁進了一步。

小覓雙目立體避障模組以視覺雙目為主，融合了結構光的方案，可有效增加白墻和無紋理物體的識別精度，同時可在黑暗環境中使用。相比傳統紅外波，線性旋轉雷達等方案在二維避障時容易存在探測盲區，三維掃描能夠精準檢測障礙物與模組之間的距離，可實時傳輸避障信息，大幅提升了感知的可靠性。因此，這樣的融合方案被認為是當前最佳的低成本立體避障方案，也是AGV發展的未來趨勢。

此外，小覓雙目立體避障模組為工業級方案設計，內置計算單元，無需消耗主機性能，工業單片機直接連接串口即可使用，減少數據損耗的同時操作更為簡單。配合自研的避障算法，詳盡的用戶指南文檔，以及國內線上+線下聯調專業技術支持，小覓雙目立體避障模組可廣泛應用于AGV障礙檢測、機器人避障、建筑物入侵保護(安防)等多個場景，幫助更高效地推動多種產品的部署和落地。

可預見的是，傳感器的革新將極大推進機器人的技術改進，提升智能機器人的感知、交互和決策能力，進一步豐富完善機器人產品功能與性能。近年來，雙目視覺在AI領域還出于一個快速興起的階段，但隨著人工智能市場的持續發酵，立體視覺技術市場的發展必將迎來飛速發展的拐點。

未來，MYNTAI小覓智能將繼續深耕立體視覺領域，不斷完善小覓雙目結構光(又稱主動雙目)慣導相機的方案，讓其可以在室內室外復雜的環境中，獲得更遠的工作距離、更高的精度和更低的成本，從而幫助更多視覺應用方案的快速產品化和落地。真正實現“為人工智能時代應用裝上一雙眼睛，讓機器能更好的感知三維空間、并學會定位和行走。”的美好愿景。