隨著汽車產(chǎn)業(yè)對物流需求日益增加，自主移動機(jī)器人對AGV發(fā)起了挑戰(zhàn)。

作為工業(yè)搬運(yùn)車輛，叉車用于倉儲物件運(yùn)輸已有多時。伴隨工業(yè)自動化的逐步推進(jìn)，越來越多的叉車被自動導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV（Automated Guided Vehicle）取代。沿著固定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及移載功能的AGV儼然是廠房內(nèi)的“小火車”，它的出現(xiàn)提高了內(nèi)部物流效率，可將工人從重復(fù)勞動中解放出來。

如今，尚未完全取代叉車的AGV，又迎來了新的對手——自主移動機(jī)器人AMR（Autonomous Mobile Robots）。

成立于2013年的丹麥機(jī)器人制造商MiR（Mobile Industrial Robots）公司，專注于AMR的研發(fā)與生產(chǎn)，合作伙伴分布全球，包括豐田、大眾、福特等車企。

“MiR的主要目標(biāo)是幫助全世界的工廠進(jìn)一步優(yōu)化廠內(nèi)物流”，MiR自主移動機(jī)器人首席執(zhí)行官Thomas Visti如是說。

與AGV必須沿著固定軌道行駛不同，AMR只需被輸入起點(diǎn)A與終點(diǎn)B，就能夠自動尋徑并傳送物料，“MiR的AMR有兩個特點(diǎn)：便捷，安全”，Thomas Visti向億歐汽車歸結(jié)MiR機(jī)器人的特點(diǎn)。

為說明MiR機(jī)器人的便捷性，Thomas Visti舉了一個醫(yī)院的例子：“醫(yī)院有一項服務(wù)是送藥，如果一位護(hù)士一天重復(fù)拿藥送藥的過程，將浪費(fèi)大量的精力。通過手機(jī)APP操作MiR機(jī)器人，它就能便捷地幫護(hù)士將藥品從藥房送到病房，后者就能將更多的時間放在照顧病人上。”

談到安全標(biāo)準(zhǔn)時，Thomas Visti遺憾道：“目前自主移動機(jī)器人AMR尚無統(tǒng)一的安全標(biāo)準(zhǔn)，MiR能做的是確保超越AGV系列安全標(biāo)準(zhǔn)。”

“設(shè)計之初，工程師確保機(jī)器人在內(nèi)部某個部件失效后仍保持安全。每個MiR機(jī)器人經(jīng)過多次測試，在任何場景下都能按照既定設(shè)計工作。” MiR中國區(qū)銷售副總裁Emil Hauch Jensen對MiR機(jī)器人的安全機(jī)制頗為自信，“MiR機(jī)器人是協(xié)作型機(jī)器人，這是MiR區(qū)別于其它機(jī)器人公司的一個特點(diǎn)。我們希望讓機(jī)器做機(jī)器擅長的工作，人做人擅長的工作，安全是人機(jī)協(xié)同的前提。”

Emil Hauch Jensen向億歐汽車強(qiáng)調(diào)了人工智能在MiR機(jī)器人身上所起到的功能：“去年的MiR機(jī)器人只具備激光功能，當(dāng)它遇到障礙物后它會選擇繞開，但今年裝配AI攝像頭后，MiR機(jī)器人遇到障礙物時會識別障礙物移動與否，進(jìn)而決定是否繼續(xù)行駛。”

目前MiR與豐田等建立了全球?qū)用娴暮献鳎@種合作在中國得到了延續(xù)，因為不同地區(qū)的工廠不同，MiR機(jī)器人的應(yīng)用形式也會有所不同。“自2017年進(jìn)入中國以來，我們在中國的客戶約40%是全球整車企業(yè)，約60%是中國自主品牌。”

談到未來發(fā)展，Thomas Visti表示：“2015年，我們的營收不到100萬歐元，但去年，我們的營收突破2500萬歐元。營收快速增長，主要是因為在第一年，客戶抱著測試的想法購買一到兩臺MiR機(jī)器人。到了2018年，他們以數(shù)十臺或一個車隊的方式大批購入。因此，我們的增長率在未來或?qū)⒌玫竭M(jìn)一步提升。”

AMR能否取代AGV呢？Emil Hauch Jensen很篤定：“AMR最終會取代AGV，因為在靈活性與定制化方面，前者比后者強(qiáng)得多。”

AMR能否取代AGV或許難下定論，畢竟中國還有不少工廠仍依賴于人工叉車。但AI在物流機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒌玫礁鄳?yīng)用已成定勢，“MiR們”任重道遠(yuǎn)。