隨著汽車產業對物流需求日益增加，自主移動機器人對AGV發起了挑戰。

作為工業搬運車輛，叉車用于倉儲物件運輸已有多時。伴隨工業自動化的逐步推進，越來越多的叉車被自動導引運輸車AGV（Automated Guided Vehicle）取代。沿著固定的導引路徑行駛，具有安全保護以及移載功能的AGV儼然是廠房內的“小火車”，它的出現提高了內部物流效率，可將工人從重復勞動中解放出來。

如今，尚未完全取代叉車的AGV，又迎來了新的對手——自主移動機器人AMR（Autonomous Mobile Robots）。

成立于2013年的丹麥機器人制造商MiR（Mobile Industrial Robots）公司，專注于AMR的研發與生產，合作伙伴分布全球，包括豐田、大眾、福特等車企。

“MiR的主要目標是幫助全世界的工廠進一步優化廠內物流”，MiR自主移動機器人首席執行官Thomas Visti如是說。

與AGV必須沿著固定軌道行駛不同，AMR只需被輸入起點A與終點B，就能夠自動尋徑并傳送物料，“MiR的AMR有兩個特點：便捷，安全”，Thomas Visti向億歐汽車歸結MiR機器人的特點。

為說明MiR機器人的便捷性，Thomas Visti舉了一個醫院的例子：“醫院有一項服務是送藥，如果一位護士一天重復拿藥送藥的過程，將浪費大量的精力。通過手機APP操作MiR機器人，它就能便捷地幫護士將藥品從藥房送到病房，后者就能將更多的時間放在照顧病人上。”

談到安全標準時，Thomas Visti遺憾道：“目前自主移動機器人AMR尚無統一的安全標準，MiR能做的是確保超越AGV系列安全標準。”

“設計之初，工程師確保機器人在內部某個部件失效后仍保持安全。每個MiR機器人經過多次測試，在任何場景下都能按照既定設計工作。” MiR中國區銷售副總裁Emil Hauch Jensen對MiR機器人的安全機制頗為自信，“MiR機器人是協作型機器人，這是MiR區別于其它機器人公司的一個特點。我們希望讓機器做機器擅長的工作，人做人擅長的工作，安全是人機協同的前提。”

Emil Hauch Jensen向億歐汽車強調了人工智能在MiR機器人身上所起到的功能：“去年的MiR機器人只具備激光功能，當它遇到障礙物后它會選擇繞開，但今年裝配AI攝像頭后，MiR機器人遇到障礙物時會識別障礙物移動與否，進而決定是否繼續行駛。”

目前MiR與豐田等建立了全球層面的合作，這種合作在中國得到了延續，因為不同地區的工廠不同，MiR機器人的應用形式也會有所不同。“自2017年進入中國以來，我們在中國的客戶約40%是全球整車企業，約60%是中國自主品牌。”

談到未來發展，Thomas Visti表示：“2015年，我們的營收不到100萬歐元，但去年，我們的營收突破2500萬歐元。營收快速增長，主要是因為在第一年，客戶抱著測試的想法購買一到兩臺MiR機器人。到了2018年，他們以數十臺或一個車隊的方式大批購入。因此，我們的增長率在未來或將得到進一步提升。”

AMR能否取代AGV呢？Emil Hauch Jensen很篤定：“AMR最終會取代AGV，因為在靈活性與定制化方面，前者比后者強得多。”

AMR能否取代AGV或許難下定論，畢竟中國還有不少工廠仍依賴于人工叉車。但AI在物流機器人領域將得到更多應用已成定勢，“MiR們”任重道遠。