近年來我國眾多地區暴露出來的用工荒問題，致使工業機器人替代人的需求不斷擴大。雖然目前來說，工業機器人在數控機床領域中的應用相比其他機器人應用領域所占份額尚小，但是發展趨勢已經表明，機床與工業機器人的融合，是工業和科技發展的必然趨勢，數控機床機械手在機床加工中的應用也迎來發展的黃金機遇期。

目前在機床加工行業中，要求加工精度高、批量加工速度快導致生產線體自動化程度。在加工要求越來越高速、高精的時代，數控機床機械手應運而生。數控車床機械手可以完成加工工件的自動上料下料、工件翻轉、工件轉序等工作，能夠滿足快速、大批量加工節拍。

數控機床機械手在加工生產線中，主要負責將輸送線上的待加工工件送到機床內，將加工完的工件從機床內取出，放回最初上料位置。其動作有：爪開合；升降運動；左右移動。在機床上下料過程中常用到的一類是桁架式數控機床機械手。

桁架機器人也是大型直角坐標機器人，桁架機械手由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。主體部分通常采用龍門式結構，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速運動。此類車床機械手在上下料過程中快速、精確、嚴格按信號流順序來控制，適用于高速、批量、大型的零件加工柔性生產線。

在歐美、日本等發達工業國，由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產系統已經是主流產品，桁架機械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上，桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉等輔助功能。由于它輸送快捷、精準、柔性，結構相對簡捷，便于組合。因而，被機床廠商所器重。