要不是親眼所見，我很難想象在海康威視子公司海康機器人華南區(qū)域總經(jīng)理陳少俊的辦公室里，簡潔的桌面上甚至沒有臺式電腦，隔著一道簡易門之后就是存放宣傳冊的倉庫。海康人的辦公室里沒有茶桌，或許是因為中國的AGV市場沒有給他喝茶的時間。

中國的AGV市場

Kiva的橫空出世讓世界第一次發(fā)現(xiàn)原來AGV的腦洞可以這樣大，原來服務(wù)于汽車行業(yè)的AGV小車，不但改變了全球物流體系，甚至在一定程度上啟發(fā)了自動駕駛這種未來科技。做出了杰出貢獻(xiàn)的Kiva從此專注于亞馬遜，與此同時，二維碼導(dǎo)航的AGV在中國市場悄然興起。

與Kiva首先看見的是電商倉儲場景不同，海康威視率先將二維碼加視覺導(dǎo)航AGV應(yīng)用在了制造業(yè)的倉儲與廠內(nèi)物流場景，2016年成功實現(xiàn)近800臺機器人在工廠的落地應(yīng)用。憑借在圖像傳感、人工智能、大數(shù)據(jù)分析等領(lǐng)域多年的技術(shù)積累，海康威視旗下子公司杭州海康機器人技術(shù)有限公司2016年也完成注冊登記，全面發(fā)力機器視覺與移動機器人等領(lǐng)域。

在二維碼導(dǎo)航AGV如火如荼搶占市場的同時，新一代的SLAM導(dǎo)航悄然興起，這是一種不需要任何地面標(biāo)識，不需要對環(huán)境進(jìn)行改造，全靠AGV自身憑借各種傳感器來進(jìn)行路徑規(guī)劃，自主避障的技術(shù)，進(jìn)一步提升了AGV的柔性和定位精度，是大勢所趨。

一盞茶的時間，世界瞬息萬變。

面對新導(dǎo)航方式的轉(zhuǎn)變更替，秉承“厚積薄發(fā)”理念提早開始技術(shù)預(yù)研的海康，牢牢抓住了時機。這一點，杭州濱江海康總部研發(fā)大樓凌晨1點仍燈火通明的大樓默默見證。

技術(shù)主導(dǎo)戰(zhàn)略構(gòu)思

相比電商物流行業(yè)，制造業(yè)對AGV的精度和可靠性的要求更高，導(dǎo)航技術(shù)的突破為AGV在制造業(yè)廣泛應(yīng)用夯實了基礎(chǔ)。掌握新一輪核心技術(shù)的企業(yè)隨之漸上“C”位。

面對行業(yè)技術(shù)的更迭，從海康威視走出來的海康機器人，憑借母公司逾萬人的研發(fā)團(tuán)隊及研究院的技術(shù)共享與資金支撐，其產(chǎn)品的技術(shù)革新速度相當(dāng)可觀。“在制造業(yè)我們的解決方案已經(jīng)做到了一騎絕塵，并成功拓展到汽車、第三方物流等領(lǐng)域。”

隨著AGV市場的擴大，入局企業(yè)越來越多，各方都在搶占市場份額，深耕細(xì)分行業(yè)。細(xì)分行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用場景相似度高，容易復(fù)制粘貼。做成功了一家客戶的場景，就有可能將產(chǎn)品和方案復(fù)用于國內(nèi)市場同樣的場景。

據(jù)了解，在有些大項目中，前期沒有預(yù)付款，等到交貨、驗收完成之后才能收賬，而驗收期間，由于環(huán)境的不可控，AGV多多少少會出現(xiàn)一些問題，那么不可避免的賬期就會加長。這類項目對大公司來說壓力不大，但是對體量較小的公司而言，兩個就會把他們壓垮。

面對這一問題，陳少俊坦言，“廠商在承接項目時，也要視自身情況做選擇。”

“不過好在制造業(yè)客戶的黏性相對高，只要把項目做好，很多企業(yè)愿意加大投入，比如在新建智慧工廠等大規(guī)模項目的初期就加入定制化的AGV方案。讓客戶利益最大化了，回款問題自然迎刃而解。”

定位清晰，堅守本職

海康只做AGV等核心設(shè)備，不去觸碰集成項目。與快消品不同，AGV作為高技術(shù)的自動化設(shè)備，需要的專業(yè)銷售人員既要懂市場，更要懂技術(shù)，整個行業(yè)內(nèi)極端缺乏，而這也已經(jīng)成了行業(yè)發(fā)展的阻力。

基于此，海康一貫的堅持就是做好自己的本職，不去觸碰集成商的蛋糕，與集成商共同成長。“企業(yè)的定位清晰與否至關(guān)重要。一個企業(yè)的精力是有限的，要專心做自己擅長的事情。行業(yè)的健康發(fā)展，離不開上下游企業(yè)的合作，建立良性生態(tài)尤為重要。”

集成商了解工藝，自動化的通用設(shè)備如何在一個個具體場景中落地，集成商是重中之重。反之，AGV設(shè)備的開發(fā)時間長，投入精力大，前期的投資回報完全不成正比，對于集成廠商跨界而言，也不是一個好的選擇。

從市場競爭角度，目前國內(nèi)市場的海康、極智嘉、快倉，還有老牌帝國新松、昆船再加上新生代的斯坦德、迦智、藍(lán)芯等等，都在探索越來越多的落地場景，可以說競爭局面暗流涌動。

從長遠(yuǎn)來看，制造業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)線需求將會是AGV的主要拉動力，主要原因是制造業(yè)市場空間足夠大，天花板足夠高；相較于其他自動化設(shè)備，制造業(yè)產(chǎn)線改造導(dǎo)入AGV的可行性較高，替代人、提升生產(chǎn)和管理效率的效應(yīng)更明顯。

與倉儲AGV使用場景不同的是，在生產(chǎn)線上，AGV一般配合專機設(shè)備、數(shù)控機床、機器人等自動化設(shè)備實現(xiàn)原材料、半成品或成品物料運送、移載等功能，并衍生出復(fù)合機器人（AGV+機械臂），可進(jìn)行移動式動態(tài)作業(yè)，并能與企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行連接，實現(xiàn)車間內(nèi)產(chǎn)線物流自動化的流通運行。

鴻蒙初開，紫氣東來

中國當(dāng)前正站在將人口紅利轉(zhuǎn)化為人才紅利的風(fēng)口上，但國際貿(mào)易形勢風(fēng)起云涌，一系列重大變化挑戰(zhàn)了我們的認(rèn)知，各界真正從意識層面上認(rèn)識到所謂的全球產(chǎn)業(yè)分工開始進(jìn)入調(diào)整期，“科技興邦”是共識。

在AGV行業(yè)，設(shè)備的自動化性能固然重要，但只需要一臺AGV小車的工廠或倉庫是少數(shù)，這更是一個群體游戲，需要后臺調(diào)度系統(tǒng)對設(shè)備進(jìn)行集中調(diào)度，設(shè)備的走、停、拐彎、排序才是柔性生產(chǎn)的落地關(guān)鍵，調(diào)度控制系統(tǒng)的重要性不言而喻。

不同于選用進(jìn)口調(diào)度系統(tǒng)的國內(nèi)AGV企業(yè)，在軟件算法層面，海康從一開始走的就是自主研發(fā)之路,即便這并不容易。

“軟件算法對研發(fā)實力要求高，技術(shù)競爭的背后，也是一場對高精尖人才的激烈競爭。”

羅馬城不是一天建立起來的，但建立起來必將恢弘大氣。“厚積薄發(fā)勢必要經(jīng)歷‘厚積’的漫長過程，為了在最底層的核心架構(gòu)面前不被‘卡脖子’，前期會緊張，但是只要邁過那個坎，開始產(chǎn)業(yè)化，前景就非常廣闊。”

“雖然移動機器人行業(yè)興起時間不久，但也經(jīng)歷過多次技術(shù)更迭和市場戰(zhàn)略調(diào)整。海康機器人會永遠(yuǎn)保持對市場的警覺，不做投機的事情，要默默堅守，也要敢于創(chuàng)新。”

杭州海康機器人技術(shù)有限公司，是面向全球的移動機器人、機器視覺產(chǎn)品及解決方案提供商。公司依托千余人的專家級研發(fā)團(tuán)隊，布局移動機器人、機器視覺等業(yè)務(wù)領(lǐng)域，通過對軟硬件產(chǎn)品及平臺的研發(fā)創(chuàng)新，致力于持續(xù)推動智能化，引領(lǐng)智能制造進(jìn)程。