要不是親眼所見，我很難想象在海康威視子公司海康機器人華南區域總經理陳少俊的辦公室里，簡潔的桌面上甚至沒有臺式電腦，隔著一道簡易門之后就是存放宣傳冊的倉庫。海康人的辦公室里沒有茶桌，或許是因為中國的AGV市場沒有給他喝茶的時間。

中國的AGV市場

Kiva的橫空出世讓世界第一次發現原來AGV的腦洞可以這樣大，原來服務于汽車行業的AGV小車，不但改變了全球物流體系，甚至在一定程度上啟發了自動駕駛這種未來科技。做出了杰出貢獻的Kiva從此專注于亞馬遜，與此同時，二維碼導航的AGV在中國市場悄然興起。

與Kiva首先看見的是電商倉儲場景不同，海康威視率先將二維碼加視覺導航AGV應用在了制造業的倉儲與廠內物流場景，2016年成功實現近800臺機器人在工廠的落地應用。憑借在圖像傳感、人工智能、大數據分析等領域多年的技術積累，海康威視旗下子公司杭州海康機器人技術有限公司2016年也完成注冊登記，全面發力機器視覺與移動機器人等領域。

在二維碼導航AGV如火如荼搶占市場的同時，新一代的SLAM導航悄然興起，這是一種不需要任何地面標識，不需要對環境進行改造，全靠AGV自身憑借各種傳感器來進行路徑規劃，自主避障的技術，進一步提升了AGV的柔性和定位精度，是大勢所趨。

一盞茶的時間，世界瞬息萬變。

面對新導航方式的轉變更替，秉承“厚積薄發”理念提早開始技術預研的海康，牢牢抓住了時機。這一點，杭州濱江海康總部研發大樓凌晨1點仍燈火通明的大樓默默見證。

技術主導戰略構思

相比電商物流行業，制造業對AGV的精度和可靠性的要求更高，導航技術的突破為AGV在制造業廣泛應用夯實了基礎。掌握新一輪核心技術的企業隨之漸上“C”位。

面對行業技術的更迭，從海康威視走出來的海康機器人，憑借母公司逾萬人的研發團隊及研究院的技術共享與資金支撐，其產品的技術革新速度相當可觀。“在制造業我們的解決方案已經做到了一騎絕塵，并成功拓展到汽車、第三方物流等領域。”

隨著AGV市場的擴大，入局企業越來越多，各方都在搶占市場份額，深耕細分行業。細分行業內的應用場景相似度高，容易復制粘貼。做成功了一家客戶的場景，就有可能將產品和方案復用于國內市場同樣的場景。

據了解，在有些大項目中，前期沒有預付款，等到交貨、驗收完成之后才能收賬，而驗收期間，由于環境的不可控，AGV多多少少會出現一些問題，那么不可避免的賬期就會加長。這類項目對大公司來說壓力不大，但是對體量較小的公司而言，兩個就會把他們壓垮。

面對這一問題，陳少俊坦言，“廠商在承接項目時，也要視自身情況做選擇。”

“不過好在制造業客戶的黏性相對高，只要把項目做好，很多企業愿意加大投入，比如在新建智慧工廠等大規模項目的初期就加入定制化的AGV方案。讓客戶利益最大化了，回款問題自然迎刃而解。”

定位清晰，堅守本職

海康只做AGV等核心設備，不去觸碰集成項目。與快消品不同，AGV作為高技術的自動化設備，需要的專業銷售人員既要懂市場，更要懂技術，整個行業內極端缺乏，而這也已經成了行業發展的阻力。

基于此，海康一貫的堅持就是做好自己的本職，不去觸碰集成商的蛋糕，與集成商共同成長。“企業的定位清晰與否至關重要。一個企業的精力是有限的，要專心做自己擅長的事情。行業的健康發展，離不開上下游企業的合作，建立良性生態尤為重要。”

集成商了解工藝，自動化的通用設備如何在一個個具體場景中落地，集成商是重中之重。反之，AGV設備的開發時間長，投入精力大，前期的投資回報完全不成正比，對于集成廠商跨界而言，也不是一個好的選擇。

從市場競爭角度，目前國內市場的海康、極智嘉、快倉，還有老牌帝國新松、昆船再加上新生代的斯坦德、迦智、藍芯等等，都在探索越來越多的落地場景，可以說競爭局面暗流涌動。

從長遠來看，制造業領域的產線需求將會是AGV的主要拉動力，主要原因是制造業市場空間足夠大，天花板足夠高；相較于其他自動化設備，制造業產線改造導入AGV的可行性較高，替代人、提升生產和管理效率的效應更明顯。

與倉儲AGV使用場景不同的是，在生產線上，AGV一般配合專機設備、數控機床、機器人等自動化設備實現原材料、半成品或成品物料運送、移載等功能，并衍生出復合機器人（AGV+機械臂），可進行移動式動態作業，并能與企業生產管理系統進行連接，實現車間內產線物流自動化的流通運行。

鴻蒙初開，紫氣東來

中國當前正站在將人口紅利轉化為人才紅利的風口上，但國際貿易形勢風起云涌，一系列重大變化挑戰了我們的認知，各界真正從意識層面上認識到所謂的全球產業分工開始進入調整期，“科技興邦”是共識。

在AGV行業，設備的自動化性能固然重要，但只需要一臺AGV小車的工廠或倉庫是少數，這更是一個群體游戲，需要后臺調度系統對設備進行集中調度，設備的走、停、拐彎、排序才是柔性生產的落地關鍵，調度控制系統的重要性不言而喻。

不同于選用進口調度系統的國內AGV企業，在軟件算法層面，海康從一開始走的就是自主研發之路,即便這并不容易。

“軟件算法對研發實力要求高，技術競爭的背后，也是一場對高精尖人才的激烈競爭。”

羅馬城不是一天建立起來的，但建立起來必將恢弘大氣。“厚積薄發勢必要經歷‘厚積’的漫長過程，為了在最底層的核心架構面前不被‘卡脖子’，前期會緊張，但是只要邁過那個坎，開始產業化，前景就非常廣闊。”

“雖然移動機器人行業興起時間不久，但也經歷過多次技術更迭和市場戰略調整。海康機器人會永遠保持對市場的警覺，不做投機的事情，要默默堅守，也要敢于創新。”

杭州海康機器人技術有限公司，是面向全球的移動機器人、機器視覺產品及解決方案提供商。公司依托千余人的專家級研發團隊，布局移動機器人、機器視覺等業務領域，通過對軟硬件產品及平臺的研發創新，致力于持續推動智能化，引領智能制造進程。